[實用新型]一種橋墩檢測用行走機構

有效

• 申請號: 201920165834.6
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN209492628U
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 江明明;梁建軍;張一帆;王乾成;尋蓬畢
• 申請（專利權）人: 湖南達諾智能機器人科技有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024;G01D21/02;G01C23/00
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 曾志鵬

本實用新型提供了一種橋墩檢測用行走機構包括用牽引繩連接的圍繞橋墩的牽引車，牽引車包括車座、設有胎壓傳感器的行走輪、驅動行走輪移動的驅動機構、控制牽引繩收放的牽引繩控制件和控制單元，控制單元和胎壓傳感器、牽引繩控制件、驅動機構電連接，胎壓傳感器發送壓力信號給控制單元，控制單元根據壓力值的大小控制牽引繩控制件、驅動機構，以保證牽引車能在橋墩上行走。本實用新型高效、實用、簡單方便，具有自動化高、檢測全面的特點。

技術領域

本實用新型涉及橋梁自動檢測技術領域，特別是涉及一種橋墩檢測用行走機構。

背景技術

隨著高速鐵路的迅速發展，截止2018年底，中國高速鐵路營業里程已達2.9萬公里，占全世界總里程的超過2/3，成為世界上高鐵里程最長、運輸密度最高、成網運營場景最復雜的國家；而且由于我國高鐵技術的出口，世界性的高鐵也在不斷的擴張，成為了當今一個主要的發展途徑。在高鐵的建設過程中，為了保障高鐵路基的穩固，高鐵橋梁在高鐵中得到大量的應用，現在高鐵橋梁的主要特點是：橋梁占線路比例大，多跨高架、長橋、大跨度橋梁多；設計時速300km、350km的客運專線橋梁全部采用無砟軌道；采用跨度橋梁以等跨布置的32米雙線整孔預應力混凝土簡支箱梁為主型結構，少量配置24米簡支箱梁。橋梁作為高速列車運行軌道的載體，為確保高鐵客用專線高速運行的安全性、平穩性和乘車舒適性要求，必須具有高平順性、高穩定性和高可靠性。由于橋梁隱患所帶來的交通事故，往往是車毀人亡的惡性事故，因此不斷提升高鐵橋梁的檢測、養護、維修的手段和設備，顯得更加重要和緊迫。

現有的檢測方式包括：

(一)搭建腳手架、橋梁檢測車等人工檢測方式。

目前國內大部分橋梁的檢測方式為搭建腳手架、高空作業平臺和橋梁檢測車等人工檢測方式。對于一般的高度較低的公路橋梁，可以采用搭建簡易腳手架或者是劃船等，并用人工檢測的方式進行檢測。如果是高度較高則需要借助工程機械——橋梁檢測車進行人工檢測；但人工檢測方式存在以下問題：

①存在嚴重的安全隱患

在此種橋梁檢測過程中，如果檢測車一旦出現問題后工作人員存在很大的人身風險。為了保證工人的安全，一般采用低速檢測的方式，這就導致了工作效率低下的問題。

②機動性差、檢測手段落后

對于在水面上的橋梁，則一般采取在水面上的船只上搭設支架的方式展開橋梁檢測作業。還有一些由于輔助工具的高度有限、不便于攜帶接近、作業比較危險，就很難找到合適的方式解決橋梁檢測問題。

③成本高、耗時長

由于橋梁檢測工作中需要搭設腳手架，腳手架雖然可以檢測到大部分關鍵的部件，但是搭設一次腳手架需要的資金往往約占橋梁檢測總資金的80％，而且腳手架從前期的施工準備到搭設完成再到最后完成檢測作業后的拆除，這整個周期需要較長的時間，通過這種方式展開的橋梁檢測作業，沒有辦法保證效率。橋梁車等大型設備雖然可以保證檢測效果，但是不適合經常檢查，首先檢測車存有量少，再者購買和租用的成本高，使得使用率低。

④妨礙公共交通、安全性較小

不管是搭設腳手架的方式還是通過橋梁檢測車展開的橋梁檢測作業，必定會對公共交通運行和航道通航產生一定的影響。由于作業周期長，還有的檢測車檢測時需要占用道路甚是封路，極易造成航道和道路交通堵塞。此外，考慮到施工質量和檢測環境等，檢測作業也存在一定的危險性。

⑤檢測范圍小

由于不同的橋梁環境和搭設腳手架等各方面的限制，目前的檢測方式很難對被檢測的橋梁的所有部分都開展有效檢測，只能進行局部的檢測，這使得檢測人員不能全面的了解被檢測橋梁的實際情況，從而影響橋梁質量的評估和后期的維護工作。

(二)爬壁機器人