[實用新型]一種橋墩檢測用行走機構有效
| 申請號： | 201920165834.6 | 申請日： | 2019-01-30 |
| 公開（公告）號： | CN209492628U | 公開（公告）日： | 2019-10-15 |
| 發明（設計）人： | 江明明;梁建軍;張一帆;王乾成;尋蓬畢 | 申請（專利權）人： | 湖南達諾智能機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | B62D57/024 | 分類號： | B62D57/024;G01D21/02;G01C23/00 |
| 代理公司： | 北京風雅頌專利代理有限公司 11403 | 代理人： | 曾志鵬 |
| 地址： | 410005 湖南省長沙*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 牽引繩 橋墩 胎壓傳感器 驅動機構 控制件 牽引車 本實用新型 行走機構 行走輪 檢測 車座 大小控制 壓力信號 電連接 收放 自動化 發送 驅動 移動 保證 | ||
1.一種橋墩檢測用行走機構，其特征在于，包括用牽引繩(5)連接的圍繞橋墩(2)的若干牽引車(4)，所述牽引車(4)包括車座(41)、安裝在車座(41)底部且設有胎壓傳感器(48)的行走輪(46)、驅動行走輪(46)移動的驅動機構(49)、控制牽引繩(5)收放的牽引繩控制件(42)和控制單元(45)，所述控制單元(45)和胎壓傳感器(48)、牽引繩控制件(42)、驅動機構(49)電連接，所述胎壓傳感器(48)發送壓力信號給控制單元(45)，所述控制單元(45)根據壓力值的大小控制牽引繩控制件(42)和驅動機構(49)，以保證牽引車(4)能在橋墩(2)上行走。
2.如權利要求1所述的橋墩檢測用行走機構，其特征在于，還包括控制行走輪(46)移動方向的轉向機構(47)，所述轉向機構(47)和控制單元(45)電連接。
3.如權利要求1或2所述的橋墩檢測用行走機構，其特征在于，還包括圍繞并貼合橋墩(2)的支撐車(3)，支撐車(3)通過牽引繩(5)和牽引車(4)連接。
4.如權利要求1或2所述的橋墩檢測用行走機構，其特征在于，所述牽引繩控制件(42)包括電機、和電機的傳動軸連接并纏繞有牽引繩(5)的轉筒(43)以及扭矩傳感器，扭矩傳感器和控制單元(45)電連接。
5.如權利要求1或2所述的橋墩檢測用行走機構，其特征在于，還包括用于檢測牽引車(4)運動狀態的測量單元(44)。
6.如權利要求3所述的橋墩檢測用行走機構，其特征在于，所述牽引車(4)至少有2個，且對稱分布。
7.如權利要求3所述的橋墩檢測用行走機構，其特征在于，所述相鄰的支撐車(3)通過連接繩(6)連接。
8.如權利要求4所述的橋墩檢測用行走機構，其特征在于，所述轉筒(43)有2個。
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