[實用新型]一種取藥機械手的移動機構

有效

• 申請號: 201920165716.5
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN209684791U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 林秋明;祝建航;林開歐;胡遠遠;李可;喬自艷
• 申請（專利權）人: 浙江銀信博榮電子科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 33109 杭州杭誠專利事務所有限公司
• 代理人: 尉偉敏<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型公開了一種取藥機械手的移動機構，包括外框架，所述外框架上固定有水平方向設置的Y軸導軌組和與Y軸導軌組平行的Y軸齒條，所述Y軸導軌組上滑動連接有Y軸移動平臺，所述Y軸移動平臺上設置有豎直方向的Z軸導軌和與Z軸導軌平行的Z軸齒條，所述Z軸導軌上滑動連接有Z軸移動平臺，Z軸移動平臺上設置有X軸導軌和X軸驅動裝置，X軸導軌上滑動連接有X軸移動平臺，X軸移動平臺與X軸驅動裝置傳動相連。本實用新型通過與取藥機械手配合使用，能夠代替人工進行抓藥，省時省力，大大降低了配藥人員的勞動強度，提高了抓藥的效率。

技術領域

本實用新型涉及一種移動機構，特別涉及一種取藥機械手的移動機構。

背景技術

目前中藥為了便于儲存和稱重，通常是將中藥制成顆粒形，放置于專門的藥瓶中，然后將藥瓶放置于藥柜上存放。在進行配藥時，通常需要按照藥方進行抓取。

目前的操作方式是通過醫院醫生根據患者開處方，然后通過HIS系統傳到藥房，再通過人工拿取藥瓶、稱重、放回藥瓶等過程才能完成。由于一個中藥處方中有多劑藥物，且每劑藥又存在幾味、多則幾十味藥，而一個藥柜上通常存放有大量不同種類的藥品，如果全靠人工完成，配藥人員需要花費大量的時間和精力去尋找所需的藥品并進行抓取，這種配藥方式費時費力，大大增加了配藥人員的工作強度，降低了配藥的工作效率。

比如：中國專利公開號CN 204541356 U，實用新型的名稱為一種藥柜，包括柜體，柜體頂部設有光伏板，柜體后半部分為功能倉，功能倉的中間位置設有隔板，功能倉側壁下方設有進風口和出風口，進風口右側設有風機，風機右側設有活性炭板，活性炭板右側設有水箱，功能倉底部設有進水口和出水口，水箱上方設有上轉軸和下轉軸，上轉軸一端端面上設有電機，上轉軸和下轉軸撐起一張濾布，出風口處設有過濾棉，出風口左側設有活性炭板，功能倉的頂部設有紫外燈，功能倉上方的側壁上設有蓄電池和制冷設備。該實用新型的不足之處在于：配藥人員在進行抓藥時，需要花費大量的時間和精力去尋找所需的藥品并進行抓取，這種配藥方式費時費力，大大增加了配藥人員的工作強度，降低了配藥的工作效率。

發明內容

本實用新型的目的是解決現有的配藥方式費時費力，配藥人員工作強度高的問題，提供一種取藥機械手的移動機構，能夠與機械手配合自動完成取藥工作，省時省力，降低了配藥人員的工作強度。

本實用新型的目的是通過如下技術方案實現的：一種取藥機械手的移動機構，包括外框架，所述外框架上固定有水平方向設置的Y軸導軌組和與Y軸導軌組平行的Y軸齒條，所述Y軸導軌組上滑動連接有Y軸移動平臺，所述Y軸移動平臺上設置有Y軸電機，所述Y軸電機上連接有與Y軸齒條嚙合的Y軸驅動齒輪；所述Y軸移動平臺上設置有豎直方向的Z軸導軌和與Z軸導軌平行的Z軸齒條，所述Z軸導軌上滑動連接有Z軸移動平臺，所述Z軸移動平臺上設置有Z軸電機，所述Z軸電機上連接有與Z軸齒條嚙合的Z軸驅動齒輪；所述Z軸移動平臺上設置有X軸導軌和X軸驅動裝置，所述X軸導軌上滑動連接有X軸移動平臺，所述X軸移動平臺與X軸驅動裝置傳動相連。

本實用新型通過與取藥機械手配合使用。取藥機械手安裝在X軸移動平臺上。通過Y軸驅動齒輪與Y軸齒條的配合并在Y軸電機的驅動下實現Y軸移動平臺在Y方向上的移動。通過Z軸驅動齒輪與Z軸齒條的配合并在Z軸電機的驅動下實現Z軸移動平臺在Z方向上的移動。所述X軸移動平臺通過X軸驅動裝置實現在X軸方向上的移動。通過X、Y、Z三個方向上的移動使得取藥機械手能夠移動至活動范圍內的任意一個位置對所需藥品進行抓取，從而能夠代替人工進行抓藥，省時省力，大大降低了配藥人員的勞動強度，提高了抓藥的效率。