[實用新型]一種軸類零件高精度全自動測量設備

有效

• 申請號: 201920165581.2
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN209399925U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 張文化;賈財潮;施勁松
• 申請（專利權）人: 廣東斯瑪特自動化科技有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;B07C5/10;B07C5/12
• 代理公司: 廣東莞信律師事務所 44332
• 代理人: 鐘宇宏

1.一種軸類零件高精度全自動測量設備，包括工作臺、PLC控制器和內置有視覺系統的工控機，所述PLC控制器連接所述工控機，其特征在于：所述工作臺上設置有檢測機器人、搬運機器人以及處于檢測機器人與搬運機器人之間活動范圍內的檢測區；所述檢測機器人最末端設置有視覺檢測機構，所述搬運機器人的最末端設置有一連接塊，所述連接塊一端設置有夾持機構，另一端設置有視覺識別機構；所述PLC控制器分別連接檢測機器人與搬運機器人，所述工控機分別連接所述視覺檢測機構和視覺識別機構；所述檢測區內設置有一測試固定座，視覺檢測機構對夾持機構抓料至測試固定座上的軸類零件進行徑向檢測。

2.根據權利要求1所述的一種軸類零件高精度全自動測量設備，其特征在于：所述視覺檢測機構包括檢測固定板，所述檢測固定板上端設置有第一相機以及與其相適應的第一鏡頭，所述檢測固定板下端設置有第一光源，第一相機、第一鏡頭和第一光源的中心軸線在同一直線上；所述視覺識別機構包括識別固定塊，所述識別固定塊的上端設置有第二相機以及與其相適應的第二鏡頭，其下端設置有第二光源。

3.根據權利要求2所述的一種軸類零件高精度全自動測量設備，其特征在于：所述第一相機采用工業相機Gige相機，所述第一鏡頭為雙遠心鏡頭，所述第一光源為LED光源；所述第二相機采用工業相機Gige相機，所述第二鏡頭采用理光F16，所述第二光源為LED光源。

4.根據權利要求1所述的一種軸類零件高精度全自動測量設備，其特征在于：所述夾持機構與視覺識別機構之間設置有翻轉機構，所述翻轉機構包括固定在所述連接塊上的平行開閉型氣缸，所述平行開閉型氣缸兩端設置有夾臂，兩夾臂底部相對設置有一翻轉夾持塊，需要對軸類零件進行翻轉時，兩翻轉夾持塊預先對其進行夾持，搬運機器人進行適應的180度翻轉。

5.根據權利要求1或4所述的一種軸類零件高精度全自動測量設備，其特征在于：所述夾持機構包括固定在連接塊上的夾爪氣缸，所述夾爪氣缸傳動連接有用于夾持軸類零件的爪手，所述PLC控制器連接所述夾爪氣缸。

6.根據權利要求1所述的一種軸類零件高精度全自動測量設備，其特征在于：正對所述測試固定座的前后兩側分別設置有軸向測量支架和面光源，所述軸向測量支架上設置有第三相機以及與其相適應的第三鏡頭，所述工控機分別連接所述面光源和第三相機。

7.根據權利要求6所述的一種軸類零件高精度全自動測量設備，其特征在于：所述第三相機為方千相機，所述第三鏡頭為方千鏡頭，所述面光源為方千面光源。

8.根據權利要求1所述的一種軸類零件高精度全自動測量設備，其特征在于：還包括觸摸顯示器、觸摸屏和用于監控安全的激光掃描儀，所述工控機分別連接所述觸摸顯示器、觸摸屏和激光掃描儀。

9.根據權利要求1所述的一種軸類零件高精度全自動測量設備，其特征在于：還包括與外部MES系統連接的通訊模塊，所述通訊模塊連接所述工控機。

10.根據權利要求1所述的一種軸類零件高精度全自動測量設備，其特征在于：在靠近所述搬運機器人的工作臺一側設置有料車，所述料車包括并排設置的來料待測料車、NG料車和合格料車。