[實用新型]一種軸類零件高精度全自動測量設備

有效

• 申請號: 201920165581.2
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN209399925U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 張文化;賈財潮;施勁松
• 申請（專利權）人: 廣東斯瑪特自動化科技有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;B07C5/10;B07C5/12
• 代理公司: 廣東莞信律師事務所 44332
• 代理人: 鐘宇宏

本實用新型提供一種軸類零件高精度全自動測量設備，包括工作臺、PLC控制器和內置有視覺系統的工控機，所述PLC控制器連接所述工控機，所述工作臺上設置有檢測機器人、搬運機器人以及處于檢測機器人與搬運機器人之間活動范圍內的檢測區，所述檢測區內設置有一測試固定座，視覺檢測機構對夾持機構抓料至測試固定座上的軸類零件進行徑向檢測。同時，第三相機采集零件的軸向信息。該設備整個檢測過程實現全自動，通過視覺檢測精度非常高，可以保證出廠產品的質量。

技術領域

本實用新型涉及軸類零件檢測技術領域，尤其涉及一種軸類零件高精度全自動測量設備。

背景技術

隨著全球工業4.0的到來，工業自動化生產是未來的發展趨勢，機器換人、智能制造是每個工廠走向工業發展的必然之路。軸類零部件是很多機械產品或電子產品的重要組成部件，對其直徑、圓度和同軸度等參數進行嚴格監控是非常有必要的。但是現有技術中，一般進行人工抽取檢測，工作效率低且測試精度不夠高，或者使用固定測試設備進行測試，不夠靈活，檢測的工作效率較低。同時，現有技術的檢測也較單一，難以保證出廠產品的質量。

發明內容

本實用新型提供一種軸類零件高精度全自動測量設備，具有全自動高精度的特點，為提供合格的軸類零件產品提供了保障。

為了解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案為：

一種軸類零件高精度全自動測量設備，包括工作臺、PLC控制器和內置有視覺系統的工控機，所述PLC控制器連接所述工控機，所述工作臺上設置有檢測機器人、搬運機器人以及處于檢測機器人與搬運機器人之間活動范圍內的檢測區；所述檢測機器人最末端設置有視覺檢測機構，所述搬運機器人的最末端設置有一連接塊，所述連接塊一端設置有夾持機構，另一端設置有視覺識別機構；所述PLC控制器分別連接檢測機器人與搬運機器人，所述工控機分別連接所述視覺檢測機構和視覺識別機構；所述檢測區內設置有一測試固定座，視覺檢測機構對夾持機構抓料至測試固定座上的軸類零件進行徑向檢測。

進一步地，所述視覺檢測機構包括檢測固定板，所述檢測固定板上端設置有第一相機以及與其相適應的第一鏡頭，所述檢測固定板下端設置有第一光源，第一相機、第一鏡頭和第一光源的中心軸線在同一直線上；所述視覺識別機構包括識別固定塊，所述識別固定塊的上端設置有第二相機以及與其相適應的第二鏡頭，其下端設置有第二光源。整個視覺檢測機構組裝在檢測機器人上，自由靈活且不占用空間，為軸類產品的擺動和旋轉提供了足夠的空間，不會產生現有技術中軸類產品難以移動的情況。同時整個視覺識別機構組裝在搬運機器人上，對初始位置要求就不會限制得太死，從而為產品的自由放置提供了方便。

更進一步地，所述第一相機采用工業相機Gige相機，所述第一鏡頭為雙遠心鏡頭，所述第一光源為LED光源；所述第二相機采用工業相機Gige相機，所述第二鏡頭采用理光F16，所述第二光源為LED光源。該設備通過優化并采用質量較高的產品品牌，精度大大提升。

進一步地，所述夾持機構與視覺識別機構之間設置有翻轉機構，所述翻轉機構包括固定在所述連接塊上的平行開閉型氣缸，所述平行開閉型氣缸兩端設置有夾臂，兩夾臂底部相對設置有一翻轉夾持塊，需要對軸類零件進行翻轉時，兩翻轉夾持塊預先對其進行夾持，搬運機器人進行適應的180度旋轉。該設備結構可以實現軸類零件兩端都可以進行測試，更加精確保障了產品的質量。

進一步地，所述夾持機構包括固定在連接塊上的夾爪氣缸，所述夾爪氣缸傳動連接有用于夾持軸類零件的爪手，所述PLC控制器連接所述夾爪氣缸。

進一步地，正對所述測試固定座的前后兩側分別設置有軸向測量支架和面光源，所述軸向測量支架上設置有第三相機以及與其相適應的第三鏡頭，所述工控機分別連接所述面光源和第三相機。該結構實現對軸類零件的軸向測量，滿足了軸類產品各個參數的采集，實現有效的監控。

更進一步地，所述第三相機為方千相機，所述第三鏡頭為方千鏡頭，所述面光源為方千面光源。