[實(shí)用新型]一種水面清潔器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920164919.2
• 申請(qǐng)日: 2019-01-30
• 公開（公告）號(hào): CN210658281U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張博曦;戴佳芃;王濤;周亞峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張博曦
• 主分類號(hào): E02B15/10
• 分類號(hào): E02B15/10;B63B35/32
• 代理公司: 上海華誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31300
• 代理人: 崔巍

本實(shí)用新型提供一種水面清潔器，將水面清潔器放入水中，啟動(dòng)開關(guān)后便開始工作，通過運(yùn)動(dòng)推進(jìn)單元推進(jìn)船體前進(jìn)和調(diào)整方向，水面清潔器會(huì)在出發(fā)點(diǎn)通過定位模塊標(biāo)記一個(gè)出發(fā)點(diǎn)，履帶開始傳送轉(zhuǎn)動(dòng)，前方收料鏟收集垃圾，收集后的垃圾利用履帶的傳送，被傳送到履帶另一端后，掉落在收料槽口處，垃圾通過收料槽口進(jìn)入到收集箱中，進(jìn)而存儲(chǔ)在收集箱中進(jìn)行收集，垃圾收集到一定程度，水位感應(yīng)器受到感應(yīng)，反饋至中控單元，履帶停止傳送，并自動(dòng)找尋到出發(fā)點(diǎn)，自動(dòng)返航，其自動(dòng)化程度更高。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型提供的水面清潔器，其結(jié)構(gòu)簡單，成本低、自動(dòng)化程度高，適于大量推廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及清潔技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種水面清潔器。

背景技術(shù)

水面清潔船用于清理人工湖、近海以及近河處的水面垃圾，但這種水面清潔船需要人為操作，無法降低人力成本，且自動(dòng)化程度較低。隨著科技的進(jìn)步，目前市場上已經(jīng)出現(xiàn)了水面自動(dòng)感應(yīng)清潔船，水面自動(dòng)感應(yīng)清潔船致力于清理中小型湖泊河流等水域的固體垃圾，它自動(dòng)將水上漂浮的垃圾(如樹枝、農(nóng)作物秸稈、白色塑料、生活垃圾和水生植物、少量動(dòng)物尸體等)，從水面打撈起直接壓縮并裝運(yùn)，運(yùn)到垃圾處理廠進(jìn)行處理。然而，這種水面自動(dòng)感應(yīng)清潔船，雖然自動(dòng)化程度較高，但存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本較高以及無法大量推廣的問題。

在現(xiàn)有技術(shù)中，如公開號(hào)為CN107672752A的中國發(fā)明公開了一種智能巡航無人艇，包括船體、推進(jìn)螺旋槳裝置、舵葉、舵桿、水上攝像裝置、水下攝像裝置、撈取裝置、太陽能電池板、第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、紅外感應(yīng)模塊、蓄電池、UPS電源、GPS定位模塊、中控器、控制器、無線通信模塊和終端模塊，推進(jìn)螺旋槳裝置設(shè)置于船體底部后方，舵葉設(shè)置于船體后端且與船體通過舵桿連接，舵桿連接第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，水下攝像裝置設(shè)置于船體底部中段位置。該發(fā)明易于操作，其利用太陽能供電，UPS電源輔助提供電能，水上、水下雙攝像頭收錄巡航情況，紅外感應(yīng)模塊感應(yīng)到有漂浮物后利用打撈裝置自動(dòng)完成打撈，進(jìn)行巡航的同時(shí)保證了水面的清潔，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。

上述專利文獻(xiàn)提供的智能巡航無人艇，雖然自動(dòng)化程度較高，但其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，制造成本高，因而不適于推廣。進(jìn)一步地，上述文獻(xiàn)提供的智能巡航無人艇，其撈取裝置的存儲(chǔ)容量有限，無法滿足實(shí)際所需。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中智能水面清潔船的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本較高、無法大量推廣的問題。本實(shí)用新型提供了一種水面清潔器，其結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低，可大量推廣應(yīng)用。

本實(shí)用新型提供一種水面清潔器，包括船體、運(yùn)動(dòng)推進(jìn)單元、中控單元、能源供給單元、避障單元、垃圾收集單元、履帶收料單元；其中，中控單元設(shè)置在船體內(nèi)；

運(yùn)動(dòng)推進(jìn)單元設(shè)置在船體的船尾底部，運(yùn)動(dòng)推進(jìn)單元與中控單元電連接，中控單元控制運(yùn)動(dòng)推進(jìn)單元的工作狀態(tài)；

能源供給單元、避障單元、垃圾收集單元、履帶收料單元設(shè)置在船體的甲板上；其中，履帶收料單元設(shè)置在船體的船頭；

垃圾收集單元設(shè)置在履帶收料單元遠(yuǎn)離船頭的一側(cè)、且與履帶收料單元通過引板相連；

避障單元設(shè)置在履帶收料單元上遠(yuǎn)離垃圾收集單元的一端，用于對(duì)水面障礙物進(jìn)行檢測，并將檢測信息發(fā)送給中控單元，中控單元控制運(yùn)動(dòng)控制單元來調(diào)整船體的行進(jìn)方向，避障單元與中控單元彼此電連接；

能源供給單元與中控單元電連接，中控單元控制能源供給單元向運(yùn)動(dòng)推進(jìn)單元提供能源。

采用上述技術(shù)方案，中控單元控制運(yùn)動(dòng)推進(jìn)單元，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制船體前進(jìn)或返航，且垃圾收集單元、履帶收料單元可自動(dòng)化對(duì)水面的垃圾進(jìn)行清理；能源供給單元可提供多種動(dòng)力源于運(yùn)動(dòng)推進(jìn)單元，用以實(shí)現(xiàn)長時(shí)間續(xù)航。

進(jìn)一步地，履帶收料單元包括收料鏟、固定軸、固定板、傳送機(jī)構(gòu)；

固定板的一端與船頭連接，另一端通過固定軸與收料鏟連接；