[實用新型]一種水面清潔器

有效

• 申請號: 201920164919.2
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN210658281U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 張博曦;戴佳芃;王濤;周亞峰
• 申請（專利權）人: 張博曦
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10;B63B35/32
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 崔巍

1.一種水面清潔器，其特征在于，包括船體、運動推進單元、中控單元、能源供給單元、避障單元、垃圾收集單元、履帶收料單元；其中，

所述中控單元設置在所述船體內；

所述運動推進單元設置在所述船體的船尾底部，所述運動推進單元與所述中控單元電連接，所述中控單元控制所述運動推進單元的工作狀態；

所述能源供給單元、所述避障單元、所述垃圾收集單元、所述履帶收料單元設置在所述船體的甲板上；其中，

所述履帶收料單元設置在所述船體的船頭；

所述垃圾收集單元設置在所述履帶收料單元遠離所述船頭的一側且與所述履帶收料單元通過引板相連；

所述避障單元設置在所述履帶收料單元上遠離所述垃圾收集單元的一端，對水面障礙物進行檢測，并將檢測信息發送給所述中控單元，所述中控單元控制所述運動推進單元來調整所述船體的行進方向，所述避障單元與所述中控單元彼此電連接；

所述能源供給單元與所述中控單元電連接，所述中控單元控制所述能源供給單元向所述運動推進單元提供能源。

2.根據權利要求1所述的水面清潔器，其特征在于，所述履帶收料單元包括收料鏟、固定軸、固定板、傳送機構；

所述固定板的一端與所述船頭連接，另一端通過所述固定軸與所述收料鏟連接；

所述傳送機構包括齒輪組件、傳動軸組件、電機和履帶；其中，

所述傳動軸組件包括第一傳動軸、第二傳動軸、第三傳動軸；所述第一傳動軸、所述第二傳動軸和所述第三傳動軸設置在所述船頭，所述履帶包繞在所述固定軸、所述第二傳動軸、所述第三傳動軸和所述第一傳動軸上；

所述電機與所述第三傳動軸通過皮帶連接；所述第二傳動軸、所述第三傳動軸和所述第一傳動軸通過所述齒輪組件傳遞動力。

3.根據權利要求1所述的水面清潔器，其特征在于，所述履帶收料單元還包括履帶速度檢測傳感器。

4.根據權利要求2所述的水面清潔器，其特征在于，所述垃圾收集單元包括收料槽口和收集箱；所述收料槽口設置在所述甲板上，所述收集箱設置在所述船體內與所述收料槽口對應的位置。

5.根據權利要求4所述的水面清潔器，其特征在于，所述垃圾收集單元還包括水位檢測模塊和警示模塊，所述水位檢測模塊和所述警示模塊設置在所述收集箱的側壁；所述水位檢測模塊根據檢測出的水位信息，與預設水位進行比較；當所述水位信息超出所述預設水位時，所述警示模塊發出警報，并將所述警報傳送給所述中控單元，所述中控單元控制所述運動推進單元返航。

6.根據權利要求4所述的水面清潔器，其特征在于，所述引板設置在所述履帶遠離所述收料鏟的一端，所述引板一端與所述履帶相接，另一端與所述收料槽口相連。

7.根據權利要求1所述的水面清潔器，其特征在于，所述運動推進單元包括至少兩個葉輪推進器，所述葉輪推進器包括螺旋槳葉輪、驅動機和舵機，其中，

所述舵機包括第一舵機和第二舵機，所述第一舵機和所述第二舵機分別設置在所述船尾底部兩側；

所述驅動機包括第一驅動機和第二驅動機，所述第一驅動機與所述第一舵機連接，所述第二驅動機與所述第二舵機連接；

所述螺旋槳葉輪包括第一螺旋槳葉輪和第二螺旋槳葉輪，所述第一螺旋槳葉輪設置在所述第一驅動機的驅動軸上，所述第二螺旋槳葉輪設置在所述第二驅動機的驅動軸上。

8.根據權利要求1所述的水面清潔器，其特征在于，所述避障單元包括超聲波避障傳感器，所述超聲波避障傳感器與所述中控單元電連接。

9.根據權利要求1所述的水面清潔器，其特征在于，所述能源供給單元包括風力發電機和/或太陽能電池板。

10.根據權利要求1所述的水面清潔器，其特征在于，還包括應急返航單元，所述應急返航單元包括GPS模塊，所述GPS模塊用于標記所述船體行進前的出發點以及行進后的當前位置，并將所述出發點和所述當前位置輸送給所述中控單元，所述中控單元根據所述當前位置和所述出發點制定出返航路線，并控制所述運動推進單元自動返航。