[實用新型]用于手機玻璃蓋板的旋轉搬運機構

有效

• 申請號: 201920164866.4
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN209871742U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 楊平
• 申請（專利權）人: 烽禾升智能測控技術(昆山)有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 11350 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型屬于輸送設備技術領域，涉及一種用于手機玻璃蓋板的旋轉搬運機構，包括依次設置的前輸送裝置、轉運裝置和后輸送裝置，所述轉運裝置包括跨立于前輸送裝置和后輸送裝置之間的龍門架、設于所述龍門架上的豎直移動模組、由所述豎直移動模組驅動的升降固定板、固定于所述升降固定板上的伺服電機、由所述伺服電機驅動能沿豎直軸轉動的旋轉平臺和對稱設于所述旋轉平臺兩端的兩個獨立動作的步進電機，所述步進電機的主軸上設有能夠繞豎直軸轉動的轉動吸料裝置，所述轉動吸料裝置具有若干彈性吸頭。本實用新型能夠使產品的換位和旋轉同步進行，節省了時間，避免使用較為復雜的機械手結構，成本節省。

技術領域

本實用新型涉及輸送設備技術領域，特別涉及一種用于手機玻璃蓋板的旋轉搬運機構。

背景技術

玻璃是以二氧化硅為主要成分的常用無機非金屬材料，在建筑、手機、筆記本電腦、汽車等領域具有很廣泛的用途。手機玻璃蓋板在加工過程中對外觀有嚴格要求，但是生產過程中又難免要進行翻轉，如何在不引入污染的情況下精確快速地進行翻轉就是需要解決的問題。若采用機械手來操作，控制精度可以很高，但是一次性只能輸送一件產品，成本也比較高。

因此有必要提供一種新的旋轉搬運機構解決以上問題。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種用于手機玻璃蓋板的旋轉搬運機構，能夠低成本、高效、準確地進行手機玻璃蓋板的旋轉搬運。

本實用新型通過如下技術方案實現上述目的：一種用于手機玻璃蓋板的旋轉搬運機構，包括依次設置的前輸送裝置、轉運裝置和后輸送裝置，所述轉運裝置包括跨立于前輸送裝置和后輸送裝置之間的龍門架、設于所述龍門架上的豎直移動模組、由所述豎直移動模組驅動的升降固定板、固定于所述升降固定板上的伺服電機、由所述伺服電機驅動能沿豎直軸轉動的旋轉平臺和對稱設于所述旋轉平臺兩端的兩個獨立動作的步進電機，所述步進電機的主軸上設有能夠繞豎直軸轉動的轉動吸料裝置，所述轉動吸料裝置具有若干彈性吸頭。

具體的，所述升降固定板上設有高度感應裝置。

具體的，所述旋轉平臺上中心對稱的設有兩個感應片，所述升降固定板上設有用來感應所述感應片的第一轉動感應器。

具體的，所述步進電機的主軸上還設有轉角感應塊，所述步進電機的一側還固連有用來感應轉角感應塊姿態的第二轉動感應器。

具體的，所述彈性吸頭在轉動吸料裝置上的水平位置可調。

采用上述技術方案，本實用新型技術方案的有益效果是：

本實用新型能夠使產品的換位和旋轉同步進行，節省了時間，避免使用較為復雜的機械手結構，成本節省。

附圖說明

圖1為實施例旋轉搬運機構工作時的立體圖；

圖2為實施例轉運裝置的主視圖。

圖中數字表示：

1-轉運裝置，11-龍門架，12-豎直移動模組，13-升降固定板，131-第一轉動感應器，14-伺服電機，15-旋轉平臺，151-步進電機，152-感應片，153-第二轉動感應器，16a-第一轉動吸料裝置，16b-第二轉動吸料裝置，161-轉角感應塊，162-彈性吸頭；

2-前輸送裝置；

3-后輸送裝置；

4-產品。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。

實施例: