[實用新型]用于手機玻璃蓋板的旋轉搬運機構

有效

• 申請號: 201920164866.4
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN209871742U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 楊平
• 申請（專利權）人: 烽禾升智能測控技術(昆山)有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 11350 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 湯東鳳

1.一種用于手機玻璃蓋板的旋轉搬運機構，包括依次設置的前輸送裝置、轉運裝置和后輸送裝置，其特征在于：所述轉運裝置包括跨立于前輸送裝置和后輸送裝置之間的龍門架、設于所述龍門架上的豎直移動模組、由所述豎直移動模組驅動的升降固定板、固定于所述升降固定板上的伺服電機、由所述伺服電機驅動能沿豎直軸轉動的旋轉平臺和對稱設于所述旋轉平臺兩端的兩個獨立動作的步進電機，所述步進電機的主軸上設有能夠繞豎直軸轉動的轉動吸料裝置，所述轉動吸料裝置具有若干彈性吸頭。

2.根據權利要求1所述的旋轉搬運機構，其特征在于：所述升降固定板上設有高度感應裝置。

3.根據權利要求1所述的旋轉搬運機構，其特征在于：所述旋轉平臺上中心對稱的設有兩個感應片，所述升降固定板上設有用來感應所述感應片的第一轉動感應器。

4.根據權利要求1所述的旋轉搬運機構，其特征在于：所述步進電機的主軸上還設有轉角感應塊，所述步進電機的一側還固連有用來感應轉角感應塊姿態的第二轉動感應器。

5.根據權利要求1所述的旋轉搬運機構，其特征在于：所述彈性吸頭在轉動吸料裝置上的水平位置可調。