[實(shí)用新型]自移動機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920164843.3
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN209966277U
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程文杰;侯杰
• 申請（專利權(quán)）人: 科沃斯機(jī)器人股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 11610 北京太合九思知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 劉戈

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種自移動機(jī)器人。所述自移動機(jī)器人包括機(jī)體、驅(qū)動輪組件及越障組件；所述驅(qū)動輪組件通過第一旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在所述機(jī)體上；所述驅(qū)動輪組件包括驅(qū)動輪；所述驅(qū)動輪相對所述機(jī)體從第一位置移動至第二位置過程中，所述越障組件施力于所述驅(qū)動輪組件，所述驅(qū)動輪與行進(jìn)面之間的正壓力變化幅度小于或等于設(shè)定閾值。本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案中，在自移動機(jī)器人遇到障礙機(jī)體被頂起或行走至凹坑處時，驅(qū)動輪組件除受自身重力外，還受到越障組件施加的作用力；在這些力的共同作用下，驅(qū)動輪與行進(jìn)面之間的正壓力變化幅度小于或等于設(shè)定閾值，進(jìn)而有助于增加驅(qū)動輪與行進(jìn)面之間的摩擦力，提高自移動機(jī)器人的越障能力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電子設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自移動機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，家用電器越來越智能化。智能家電為用戶的工作生活學(xué)習(xí)帶來了很大的便利，自移動機(jī)器人就是一種。自移動機(jī)器人能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。

目前，有些自移動機(jī)器人的驅(qū)動輪能根據(jù)地面的情況變化進(jìn)行浮動調(diào)節(jié)從而提高機(jī)器人的越障能力。但現(xiàn)有浮動越障結(jié)構(gòu)能提供給驅(qū)動輪的驅(qū)動力較小，機(jī)器人僅能越過較小的障礙，越障能力非常有限。

實(shí)用新型內(nèi)容

鑒于上述問題，提出了本實(shí)用新型以便解決上述問題或至少部分地解決上述問題的自移動機(jī)器人。

于是，在本實(shí)用新型的一個實(shí)施例中，提供了一種自移動機(jī)器人。該自移動機(jī)器人包括：機(jī)體、驅(qū)動輪組件及越障組件；所述驅(qū)動輪組件通過第一旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在所述機(jī)體上；所述驅(qū)動輪組件包括驅(qū)動輪；所述驅(qū)動輪相對所述機(jī)體從第一位置移動至第二位置過程中，所述越障組件施力于所述驅(qū)動輪組件，所述驅(qū)動輪與行進(jìn)面之間的正壓力變化幅度小于或等于設(shè)定閾值。

可選地，所述設(shè)定閾值為0～25％。

可選地，所述越障組件包括設(shè)置在所述驅(qū)動輪組件上的受力部以及設(shè)置在所述機(jī)體上的施力部；

所述施力部包括壓板和動力件；

所述壓板通過第二旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在機(jī)體上；

所述受力部位于所述第二旋轉(zhuǎn)軸與所述第一旋轉(zhuǎn)軸之間，所述壓板在所述動力件的作用下與所述受力部相抵頂，從而施力于所述驅(qū)動輪組件。

可選地，所述動力件為套設(shè)在第二旋轉(zhuǎn)軸上的扭簧，所述扭簧的一端與所述壓板相抵頂。

可選地，所述驅(qū)動輪處于第一位置時，所述受力部和所述第一旋轉(zhuǎn)軸的連線與所述壓板對所述受力部施加作用力的方向線存在一夾角a；所述夾角a的范圍為0°＜a≤90°。

在本實(shí)用新型的一個實(shí)施例中，提供了一種自移動機(jī)器人。該自移動機(jī)器人包括：機(jī)體、驅(qū)動輪組件及越障組件；其中，

所述驅(qū)動輪組件通過第一旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在所述機(jī)體上；

所述驅(qū)動輪組件包括驅(qū)動輪；

所述越障組件包括施力部及設(shè)置在所述驅(qū)動輪組件上的受力部；

所述施力部包括動力件及通過第二旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在所述機(jī)體上的壓板；

所述驅(qū)動輪相對所述機(jī)體從第一位置移動至第二位置過程，所述壓板在所述動力件的作用下與所述受力部相抵頂，以施力于所述驅(qū)動輪組件。

可選地，所述受力部位于第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸之間。

可選地，所述動力件為套設(shè)在第二旋轉(zhuǎn)軸上的扭簧，所述扭簧的一端與所述壓板相抵頂。

可選地，所述壓板與所述受力部抵頂?shù)囊粋?cè)包含一段弧形的壓力段。