[實(shí)用新型]一種包裝袋分層抓袋機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920164454.0
• 申請(qǐng)日: 2019-01-30
• 公開（公告）號(hào): CN209506231U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 傅正兵;張心全;吳衛(wèi)東;徐京城
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽永成電子機(jī)械技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65B43/16
• 分類號(hào): B65B43/16
• 代理公司: 北京國(guó)林貿(mào)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11001
• 代理人: 鄭俊彥;許文娟

1.一種包裝袋分層抓袋機(jī)構(gòu)，包括機(jī)構(gòu)框架，框架的前端是面對(duì)包裝袋的推袋板，推袋板上設(shè)置至少一組抓手孔，一組抓手孔有兩個(gè)，兩個(gè)抓手孔上下相對(duì)設(shè)置，在框架中對(duì)應(yīng)抓手孔設(shè)置有抓手，其特征在于，所述抓手分為兩個(gè)上抓手和一個(gè)下抓手，一個(gè)下抓手在兩個(gè)上抓手之間，或者所述抓手分為兩個(gè)下抓手和一個(gè)上抓手，一個(gè)上抓手在兩個(gè)下抓手之間，所述上抓手和下抓手是由圓弧形爪指和抓臂組成，一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)抓臂帶動(dòng)爪指的指尖分別從上下兩個(gè)抓手孔中伸出合攏或展開收回，一個(gè)轉(zhuǎn)軸穿過(guò)上抓手和下抓手爪指和抓臂之間設(shè)置的圓孔將上抓手和下抓手轉(zhuǎn)動(dòng)定位，所述上抓手和下抓手的爪指指尖從上下兩個(gè)抓手孔中伸出合攏后，上抓手的爪指指尖和下抓手的爪指指尖相互交錯(cuò)超越交叉，所述指尖的尖端到爪指內(nèi)圓弧面是一段直線平面，一段直線平面與抓臂中心軸線的夾角大于100度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝袋分層抓袋機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括一個(gè)氣壓缸或液壓缸，氣壓缸或液壓缸的伸縮臂連接一個(gè)推臂，推臂同軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接一組連接臂的一端，一組連接臂是兩個(gè)連接臂組成，兩個(gè)連接臂另一端分別與上抓手的抓臂和下抓手的抓臂鉸鏈連接，兩個(gè)連接臂和上抓手的抓臂以及下抓手的抓臂組成了連接的平行四邊形框架，伸縮臂的直線伸縮推拉兩個(gè)連接臂，兩個(gè)連接臂通過(guò)平行四邊形框架實(shí)現(xiàn)了爪指的指尖分別從上下兩個(gè)抓手孔中伸出合攏或展開收回。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的包裝袋分層抓袋機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推袋板上水平間隔設(shè)置有多組抓手孔，多組抓手孔水平間隔設(shè)置，在框架中對(duì)應(yīng)每一組抓手孔分別設(shè)置有抓手，當(dāng)所述抓手孔為兩組時(shí)，兩組抓手孔對(duì)應(yīng)的兩個(gè)抓手分別連接一組連接臂。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的包裝袋分層抓袋機(jī)構(gòu)，其特征在于，當(dāng)所述抓手孔為三組時(shí)，中間抓手孔所對(duì)應(yīng)的抓手的上抓手的抓臂另一端和下抓手的抓臂另一端分別連接在相鄰上抓手的抓臂和下抓手的抓臂另一端的鉸鏈軸上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的包裝袋分層抓袋機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述抓手孔為三組時(shí)，當(dāng)中間抓手孔所對(duì)應(yīng)的抓手是兩個(gè)上抓手和一個(gè)下抓手時(shí)，則兩邊抓手孔所對(duì)應(yīng)的抓手是兩個(gè)下抓手和一個(gè)上抓手；或者，當(dāng)中間抓手孔所對(duì)應(yīng)的抓手是兩個(gè)下抓手和一個(gè)上抓手，則兩邊抓手孔所對(duì)應(yīng)的抓手是兩個(gè)上抓手和一個(gè)下抓手。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝袋分層抓袋機(jī)構(gòu)，其特征在于，爪指上的所述一段直線平面與抓臂中心軸線的夾角是115度。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝袋分層抓袋機(jī)構(gòu)，其特征在于，調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置使所述上抓手和下抓手展開伸出推袋板抓手孔至抓取包裝袋時(shí)，所述上抓手指尖一段平面和下抓手指尖一段直線平面延長(zhǎng)線相交，相交的夾角不大于10度。