[實用新型]一種包裝袋分層抓袋機構

有效

• 申請號: 201920164454.0
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN209506231U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 傅正兵;張心全;吳衛東;徐京城
• 申請（專利權）人: 安徽永成電子機械技術有限公司
• 主分類號: B65B43/16
• 分類號: B65B43/16
• 代理公司: 北京國林貿知識產權代理有限公司 11001
• 代理人: 鄭俊彥;許文娟

本實用新型公開了一種包裝袋分層抓袋機構，包括機構框架，框架的前端是面對包裝袋的推袋板，推袋板上水平間隔設置至少一組抓手孔，一組抓手孔有兩個，兩個抓手孔上下相對設置，在框架中對應抓手孔設置有抓手，抓手分為上抓手和下抓手，上抓手或者下抓手是由圓弧形爪指和抓臂組成，一個驅動裝置驅動抓臂帶動爪指的指尖分別從上下兩個抓手孔中伸出合攏或展開收回，一個轉軸穿過上抓手和下抓手爪指和抓臂之間設置的圓孔將上抓手和下抓手轉動定位，上抓手和下抓手的爪指指尖從上下兩個抓手孔中伸出合攏后，上抓手的爪指指尖和下抓手的爪指指尖相互交錯超越交叉，指尖的尖端到爪指內圓弧面是一段直線平面，一段直線平面與抓臂中心軸線的夾角大于100度。

技術領域

本實用新型涉及一種包裝袋分層抓袋機構。

背景技術

自動灌裝線在抓取透氣性物料包裝袋時無非采用真空吸盤、針式吸盤、搓口機構來實現。真空吸盤在抓取時需要持續的真空，這樣在真空能耗方面需求大并且穩定性差；現有的針式吸盤和搓口機構都是采用相互反方向交錯鋸齒狀爪齒進行撕裂狀抓取，在抓取的過程中對物料包裝袋的表面破壞非常嚴重。

發明內容

本實用新型是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提出的一種包裝袋分層抓袋機構，通過在爪指的指尖設置一段平面以及上下抓手收攏后的爪指指尖相互超越水平間隔交叉，提高了抓取的成功率，并較少了對物料包裝袋的表面破壞。

為了實現上述目的，本實用新型的方案是：一種包裝袋分層抓袋機構，包括機構框架，框架的前端是面對包裝袋的推袋板，推袋板上設置至少一組抓手孔，一組抓手孔有兩個，兩個抓手孔上下相對設置，在框架中對應抓手孔設置有抓手，其中，所述抓手分為兩個上抓手和一個下抓手，一個下抓手在兩個上抓手之間，或者所述抓手分為兩個下抓手和一個上抓手，一個上抓手在兩個下抓手之間，所述上抓手和下抓手是由圓弧形爪指和抓臂組成，一個驅動裝置驅動抓臂帶動爪指的指尖分別從上下兩個抓手孔中伸出合攏或展開收回，一個轉軸穿過上抓手和下抓手爪指和抓臂之間設置的圓孔將上抓手和下抓手轉動定位，所述上抓手和下抓手的爪指指尖從上下兩個抓手孔中伸出合攏后，上抓手的爪指指尖和下抓手的爪指指尖相互交錯超越交叉，所述指尖的尖端到爪指內圓弧面是一段直線平面，一段直線平面與抓臂中心軸線的夾角大于100度。

方案進一步是：所述驅動裝置包括一個氣壓缸或液壓缸，氣壓缸或液壓缸的伸縮臂連接一個推臂，推臂同軸轉動連接一組連接臂的一端，一組連接臂是兩個連接臂組成，兩個連接臂另一端分別與上抓手的抓臂和下抓手的抓臂鉸鏈連接，兩個連接臂和上抓手的抓臂以及下抓手的抓臂組成了連接的平行四邊形框架，伸縮臂的直線伸縮推拉兩個連接臂，兩個連接臂通過平行四邊形框架實現了爪指的指尖分別從上下兩個抓手孔中伸出合攏或展開收回。

方案進一步是：所述推袋板上水平間隔設置有多組抓手孔，多組抓手孔水平間隔設置，在框架中對應每一組抓手孔分別設置有抓手，當所述抓手孔為兩組時，兩組抓手孔對應的兩個抓手分別連接一組連接臂。

方案進一步是：當所述抓手孔為三組時，中間抓手孔所對應的抓手的上抓手的抓臂另一端和下抓手的抓臂另一端分別連接在相鄰上抓手的抓臂和下抓手的抓臂另一端的鉸鏈軸上。

方案進一步是：所述抓手孔為三組時，當中間抓手孔所對應的抓手是兩個上抓手和一個下抓手時，則兩邊抓手孔所對應的抓手是兩個下抓手和一個上抓手；或者，當中間抓手孔所對應的抓手是兩個下抓手和一個上抓手，則兩邊抓手孔所對應的抓手是兩個上抓手和一個下抓手。

方案進一步是：爪指上的所述一段直線平面與抓臂中心軸線的夾角是115度。

方案進一步是：調整驅動裝置使所述上抓手和下抓手展開伸出推袋板抓手孔至抓取包裝袋時，所述上抓手指尖一段平面和下抓手指尖一段直線平面延長線相交，相交的夾角不大于10度。