[實用新型]多線激光雷達

有效

• 申請號: 201920164301.6
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN210572725U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 尹向輝;馬丁昽
• 申請（專利權）人: 深圳市速騰聚創科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S7/493;G01S17/88
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 李文淵

1.一種多線激光雷達，其特征在于，包括：

激光器，用于產生激光光束；

激光接收裝置，與所述激光器同側設置，用于接收回波信號；

反射裝置，用于將所述激光器產生的激光光束向外射出，并將被探測區域反射回來的回波信號投射至所述激光接收裝置；所述反射裝置包括沿所述激光器的出射方向依次同軸設置的角度偏折組件和錐形鏡；所述角度偏折組件具有多個偏折狀態，且每個偏折狀態能夠對經過的激光光束產生不同的偏折角度和/或偏折方向；所述錐形鏡的頂點朝向角度偏折組件設置；以及

旋轉驅動裝置，與所述角度偏折組件連接，用于驅動所述角度偏折組件轉動而呈現不同的偏折狀態。

2.根據權利要求1所述的多線激光雷達，其特征在于，所述角度偏折組件包括相對設置的第一光楔和第二光楔；所述第一光楔對激光的偏折能力大于所述第二光楔對激光的偏折能力；所述旋轉驅動裝置驅動所述第一光楔以第一角速度轉動，并驅動所述第二光楔以第二角速度轉動；所述第一角速度小于所述第二角速度；所述第一光楔和所述第二光楔的旋轉中心均位于所述激光器產生的激光光束的光軸上。

3.根據權利要求2所述的多線激光雷達，其特征在于，所述第一光楔的楔角大于所述第二光楔的楔角；或者所述第一光楔和所述第二光楔具有相同的楔角，且所述第一光楔的折射率大于所述第二光楔的折射率。

4.根據權利要求2所述的多線激光雷達，其特征在于，所述第一光楔和所述第二光楔在所述激光器所在的平面上的投影均為圓形。

5.根據權利要求2所述的多線激光雷達，其特征在于，所述旋轉驅動裝置包括電機和傳動組件；所述傳動組件至少包括用于驅動所述第一光楔的第一傳動件和用于驅動所述第二光楔的第二傳動件；所述電機用于驅動所述傳動組件轉動進而帶動所述第一光楔和所述第二光楔轉動。

6.根據權利要求1～5任一所述的多線激光雷達，其特征在于，所述反射裝置還包括補償鏡；所述角度偏折組件、所述補償鏡和所述錐形鏡沿所述激光器的出射方向依次同軸設置；所述補償鏡用于補償由于所述角度偏折組件造成的光線偏移角度。

7.根據權利要求6所述的多線激光雷達，其特征在于，所述補償鏡的厚度從中心向邊緣依次增厚。

8.根據權利要求6所述的多線激光雷達，其特征在于，所述補償鏡在所述激光器所在的平面上的投影為圓形，且投影區域覆蓋所述角度偏折組件在所述平面上的投影區域；和/或

所述錐形鏡在所述激光器所在平面上的投影區域覆蓋所述補償鏡在所述平面上的投影區域。

9.根據權利要求6所述的多線激光雷達，其特征在于，還包括殼體；所述激光器、所述激光接收裝置、所述旋轉驅動裝置、所述補償鏡和所述錐形鏡均固定在所述殼體內；所述殼體包括位于所述錐形鏡四周的透射區；所述透射區朝所述錐形鏡所在一側傾斜。

10.根據權利要求1所述的多線激光雷達，其特征在于，所述激光接收裝置包括聚焦透鏡和探測器；所述激光器固定于所述聚焦透鏡的中心；所述聚焦透鏡用于將所述反射裝置反射回來的回波信號聚焦后投射至所述探測器上。