[實(shí)用新型]多線激光雷達(dá)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920164301.6
• 申請(qǐng)日: 2019-01-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210572725U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹向輝;馬丁昽
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01S7/481
• 分類(lèi)號(hào): G01S7/481;G01S7/493;G01S17/88
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 李文淵

1.一種多線激光雷達(dá)，其特征在于，包括：

激光器，用于產(chǎn)生激光光束；

激光接收裝置，與所述激光器同側(cè)設(shè)置，用于接收回波信號(hào)；

反射裝置，用于將所述激光器產(chǎn)生的激光光束向外射出，并將被探測(cè)區(qū)域反射回來(lái)的回波信號(hào)投射至所述激光接收裝置；所述反射裝置包括沿所述激光器的出射方向依次同軸設(shè)置的角度偏折組件和錐形鏡；所述角度偏折組件具有多個(gè)偏折狀態(tài)，且每個(gè)偏折狀態(tài)能夠?qū)?jīng)過(guò)的激光光束產(chǎn)生不同的偏折角度和/或偏折方向；所述錐形鏡的頂點(diǎn)朝向角度偏折組件設(shè)置；以及

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，與所述角度偏折組件連接，用于驅(qū)動(dòng)所述角度偏折組件轉(zhuǎn)動(dòng)而呈現(xiàn)不同的偏折狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多線激光雷達(dá)，其特征在于，所述角度偏折組件包括相對(duì)設(shè)置的第一光楔和第二光楔；所述第一光楔對(duì)激光的偏折能力大于所述第二光楔對(duì)激光的偏折能力；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第一光楔以第一角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)所述第二光楔以第二角速度轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一角速度小于所述第二角速度；所述第一光楔和所述第二光楔的旋轉(zhuǎn)中心均位于所述激光器產(chǎn)生的激光光束的光軸上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多線激光雷達(dá)，其特征在于，所述第一光楔的楔角大于所述第二光楔的楔角；或者所述第一光楔和所述第二光楔具有相同的楔角，且所述第一光楔的折射率大于所述第二光楔的折射率。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多線激光雷達(dá)，其特征在于，所述第一光楔和所述第二光楔在所述激光器所在的平面上的投影均為圓形。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多線激光雷達(dá)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)和傳動(dòng)組件；所述傳動(dòng)組件至少包括用于驅(qū)動(dòng)所述第一光楔的第一傳動(dòng)件和用于驅(qū)動(dòng)所述第二光楔的第二傳動(dòng)件；所述電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)所述第一光楔和所述第二光楔轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5任一所述的多線激光雷達(dá)，其特征在于，所述反射裝置還包括補(bǔ)償鏡；所述角度偏折組件、所述補(bǔ)償鏡和所述錐形鏡沿所述激光器的出射方向依次同軸設(shè)置；所述補(bǔ)償鏡用于補(bǔ)償由于所述角度偏折組件造成的光線偏移角度。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多線激光雷達(dá)，其特征在于，所述補(bǔ)償鏡的厚度從中心向邊緣依次增厚。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多線激光雷達(dá)，其特征在于，所述補(bǔ)償鏡在所述激光器所在的平面上的投影為圓形，且投影區(qū)域覆蓋所述角度偏折組件在所述平面上的投影區(qū)域；和/或

所述錐形鏡在所述激光器所在平面上的投影區(qū)域覆蓋所述補(bǔ)償鏡在所述平面上的投影區(qū)域。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多線激光雷達(dá)，其特征在于，還包括殼體；所述激光器、所述激光接收裝置、所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、所述補(bǔ)償鏡和所述錐形鏡均固定在所述殼體內(nèi)；所述殼體包括位于所述錐形鏡四周的透射區(qū)；所述透射區(qū)朝所述錐形鏡所在一側(cè)傾斜。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多線激光雷達(dá)，其特征在于，所述激光接收裝置包括聚焦透鏡和探測(cè)器；所述激光器固定于所述聚焦透鏡的中心；所述聚焦透鏡用于將所述反射裝置反射回來(lái)的回波信號(hào)聚焦后投射至所述探測(cè)器上。