[實用新型]多線激光雷達

有效

• 申請號: 201920164301.6
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN210572725U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 尹向輝;馬丁昽
• 申請（專利權）人: 深圳市速騰聚創科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S7/493;G01S17/88
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 李文淵

一種多線激光雷達，包括：激光器，用于產生激光光束；激光接收裝置，與激光器同側設置，用于接收回波信號；反射裝置，用于將激光器產生的激光光束向外射出，并將被探測區域反射回來的回波信號投射至激光器接收裝置；反射裝置包括沿激光器的出射方向依次同軸設置的角度偏折組件和錐形鏡；角度偏折組件具有多個偏折狀態，且每個偏折狀態能夠對經過的激光光束產生不同的偏折角度；錐形鏡的頂點朝向角度偏折組件設置；以及旋轉驅動裝置，與角度偏折組件連接，用于驅動角度偏折組件轉動而呈現不同的偏折狀態。上述多線激光雷達的結構簡單，具有成本低且可靠性較高的特點。

技術領域

本實用新型涉及激光探測技術領域，特別是涉及一種多線激光雷達。

背景技術

激光雷達是以發射激光光束探測目標的位置、速度等特征量的系統，廣泛應用于激光探測領域。旋轉式激光雷達往往用線數來定義其縱向的角度分辨率。線數即為激光縱向的發射和接收方向數目，激光雷達同時有多個方向的發射就可以探測多個方向的目標。傳統的多線激光雷達往往采用多個發射接收對來產生多個方向的激光，且激光雷達內的相關部件均是旋轉的，大大增加了系統的復雜程度，從而極大地增加了成本。

實用新型內容

基于此，有必要針對傳統的多線激光雷達的結構復雜、成本較高的問題，提供一種多線激光雷達。

一種多線激光雷達，包括：

激光器，用于產生激光光束；

激光接收裝置，與所述激光器同側設置，用于接收回波信號；

反射裝置，用于將所述激光器產生的激光光束向外射出，并將被探測區域反射回來的回波信號投射至所述激光器接收裝置；所述反射裝置包括沿所述激光器的出射方向依次同軸設置的角度偏折組件和錐形鏡；所述角度偏折組件具有多個偏折狀態，且每個偏折狀態能夠對經過的激光光束產生不同的偏折角度；所述錐形鏡的頂點朝向所述補償鏡設置；以及

旋轉驅動裝置，與所述角度偏折組件連接，用于驅動所述角度偏折組件轉動而呈現不同的偏折狀態。

在其中一個實施例中，所述角度偏折組件包括相對設置的第一光楔和第二光楔；所述第一光楔對激光的偏折能力大于所述第二光楔對激光的偏折能力；所述旋轉驅動裝置驅動所述第一光楔以第一角速度轉動，并驅動所述第二光楔以第二角速度轉動；所述第一角速度小于所述第二角速度；所述第一光楔和所述第二光楔的旋轉中心均位于所述激光器產生的激光光束的光軸上。

在其中一個實施例中，所述第一光楔的楔角大于所述第二光楔的楔角；或者所述第一光楔和所述第二光楔具有相同的楔角，且所述第一光楔的折射率大于所述第二光楔的折射率。

在其中一個實施例中，所述第一光楔和所述第二光楔在所述激光器所在的平面上的投影均為圓形。

在其中一個實施例中，所述旋轉驅動裝置包括電機和傳動組件；所述傳動組件至少包括用于驅動所述第一光楔的第一傳動件和用于驅動所述第二光楔的第二傳動件；所述電機用于驅動所述傳動組件轉動進而帶動所述第一光楔和所述第二光楔轉動。

在其中一個實施例中，所述反射裝置還包括補償鏡；所述角度偏折組件、所述補償鏡和所述錐形鏡沿所述激光器的出射方向依次同軸設置；所述補償鏡用于補償由于所述角度偏折組件造成的光線偏移角度。

在其中一個實施例中，所述補償鏡的厚度從中心向邊緣依次增厚。

在其中一個實施例中，所述補償鏡在所述激光器所在的平面上的投影為圓形，且投影區域覆蓋所述角度偏折組件在所述平面上的投影區域；和/或

所述錐形鏡在所述激光器所在平面上的投影區域覆蓋所述補償鏡在所述平面上的投影區域。