[實用新型]鍵盤膠產品組裝中自動上下料裝置

有效

• 申請號: 201920164296.9
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN209755196U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 翟兆凱
• 申請（專利權）人: 領勝城科技(江蘇)有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/00;B25J15/06
• 代理公司: 11400 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 邢若蘭;高之波

本實用新型公開了鍵盤膠產品組裝中自動上下料裝置。該自動上下料裝置包括皮帶運輸機，皮帶運輸機包括能夠勻速轉動的寬皮帶，寬皮帶上設有定位部，檢驗料臺上分別設有兩垛滿載基材或待貼材的料盤，擺料盤部位于檢測料臺前側，自動組裝機包括機械手，機械手前端上表面固定有第一吸動治具且前端下表面固定有第二吸動治具。本實用新型具有皮帶運輸機轉移料盤，機械手的第二吸盤移動料盤，第一吸盤以及第三吸盤轉移單件產品，實現了自動化移料，生產效率高的效果。

技術領域

本實用新型涉及鍵盤膠產品的上下料領域，特別涉及鍵盤膠產品組裝中自動上下料裝置。

背景技術

鍵盤膠通常是多孔彈性體,具有耐酸堿,耐高溫,對環境無污染,對人體無害，因此鍵盤膠產品常用于制作電腦鍵盤、各種機器操作按鍵等。現有鍵盤膠產品生產組裝采用人工上下料，其缺陷在于：其一，人工移料，生產速度慢，效率低，難以滿足大規模連續化生產；其二，人工移料放料，容易出現位置偏差，組裝后出現次品，良品率差；其三，人工組裝，存在人為因素偏差，產品的優良取決于工人的個人素質，因此，產品的質量偏差范圍較大，為后續質量管控增加了困難；其四，人工移料，需要大量的工人以及生產場地，需要較高的人力成本以及固定資產投入。

實用新型內容

為了解決上述問題的一個或多個，本實用新型提供了鍵盤膠產品組裝中自動上下料裝置。

根據本實用新型的一個方面，該鍵盤膠產品組裝中自動上下料裝置包括皮帶運輸機以及自動組裝機，

皮帶運輸機包括能夠勻速轉動的寬皮帶，寬皮帶上設有定位部，定位部上形成有若干個定位腔，定位腔的寬度和料盤的寬度相同，每個定位腔的腔壁中間安裝有檢測傳感器，

檢驗料臺位于皮帶運輸機前端一側，檢驗料臺上分別設有兩垛滿載基材或待貼材的料盤，

擺料盤部位于檢測料臺前側，擺料盤部依次將每垛料盤放置在寬皮帶兩側，料盤隨寬皮帶進入定位腔，檢測傳感器檢測料盤到位信號，

自動組裝機包括機械手，機架位于皮帶運輸機中間一側，機械手位于機架前端，機械手的懸臂端為鋁型材結構的移動臂，移動臂位于機架上方，移動臂前端上表面固定有第一吸動治具且前端下表面固定有第二吸動治具，第一吸動治具上表面中間矩形陣列若干個第一吸盤且四角分別固定有一個第二吸盤，第一吸盤能夠垂直吸放基材，第二吸盤能夠垂直吸放料盤，第二吸動治具下表面設有若干個第三吸盤，第三吸盤能夠垂直吸放待貼材，機架上表面設置有定位治具、第一暫存臺、第二暫存臺以及成品暫存臺，第一暫存臺、第二暫存臺以及成品暫存臺上表面分別能夠活動插套連接有一個料盤。其有益效果是：其一，該裝置通過皮帶運輸機轉移料盤，機械手的第二吸盤移動料盤，第一吸盤以及第三吸盤轉移單件產品，實現了自動化移料，生產效率高；其二，該裝置實現了定位移料，定位腔定位料盤，定位針定位，防止生產中移位，移料位置度高，良品率高；其三，該裝置減少了人力參與，無人為因素誤差，產品精度高，容易質量管控；其四，降低了人力成本，以及固定資產投入，廠房面積小，節約用地；

在一些實施方式中，第一吸動治具包括第一吸盤架，第一吸盤架包括第三底板以及第一主板，第三底板下表面固定移動臂前端上表面，第三底板兩端通過兩個立板連接固定第一主板，第一主板上表面中間矩形陣列若干個第一吸盤，第一吸盤沿基材的四周輪廓分布，第一主板上表面四角分別固定有一個第二吸盤，第二吸盤沿料盤的四周輪廓分布，第一主板設有若干個讓位孔，

第二吸動治具包括第二吸盤架，第二吸盤架包括第四底板以及第二主板，第四底板四角分別通過連接柱連接第二主板，

第四底板固定在移動臂前端下表面，第二主板下表面固定有若干個第三吸盤，第三吸盤沿待貼材的四周輪廓分布，第二主板設有若干個讓位孔，第一吸盤、第二吸盤以及第三吸盤為彈簧緩沖快壓式真空吸盤。