[實用新型]鍵盤膠產品組裝中自動上下料裝置

有效

• 申請號: 201920164296.9
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN209755196U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 翟兆凱
• 申請（專利權）人: 領勝城科技(江蘇)有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/00;B25J15/06
• 代理公司: 11400 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 邢若蘭;高之波

1.鍵盤膠產品組裝中自動上下料裝置，其特征在于，包括皮帶運輸機(02)以及自動組裝機(01)，

所述皮帶運輸機(02)包括能夠勻速轉動的寬皮帶(024)，所述寬皮帶(024)上設有定位部(025)，所述定位部(025)上形成有若干個定位腔(0254)，所述定位腔(0254)的寬度和料盤(16)的寬度相同，每個所述定位腔(0254)的腔壁中間安裝有檢測傳感器(026)，

檢驗料臺(03)位于所述皮帶運輸機(02)前端一側，所述檢驗料臺(03)上分別設有兩垛滿載基材(2)或待貼材(3)的所述料盤(16)，

擺料盤部(04)位于所述檢驗料臺(03)前側，所述擺料盤部(04)依次將所述料盤(16)放置在所述寬皮帶(024)兩側，

所述自動組裝機(01)包括機械手(5)，所述皮帶運輸機(02)中間一側設有機架(1)，所述機械手(5)位于所述機架(1)前端，所述機械手(5)的懸臂端為鋁型材結構的移動臂(51)，所述移動臂(51)前端上表面固定有第一吸動治具(6)且前端下表面固定有第二吸動治具(7)，所述第一吸動治具(6)上表面中間矩形陣列若干個第一吸盤(62)且四角分別固定有一個第二吸盤(63)，所述第一吸盤(62)能夠垂直吸放所述基材(2)，所述第二吸盤(63)能夠垂直吸放所述料盤(16)，所述第二吸動治具(7)下表面設有若干個第三吸盤(72)，所述第三吸盤(72)能夠垂直吸放所述待貼材(3)，

所述機架(1)上表面設有定位治具(12)、第一暫存臺(13)、第二暫存臺(14)以及成品暫存臺(15)，所述第一暫存臺(13)、所述第二暫存臺(14)以及所述成品暫存臺(15)上表面分別能夠活動插套連接有一個所述料盤(16)。

2.根據權利要求1所述的鍵盤膠產品組裝中自動上下料裝置，其特征在于，所述第一吸動治具(6)包括第一吸盤架(61)，所述第一吸盤架(61)包括第三底板(611)以及第一主板(612)，所述第三底板(611)下表面固定所述移動臂(51)前端上表面，所述第三底板(611)兩端通過兩個立板(613)連接固定所述第一主板(612)，所述第一主板(612)上表面中間矩形陣列若干個所述第一吸盤(62)，所述第一主板(612)上表面四角分別固定有一個所述第二吸盤(63)，

所述第二吸動治具(7)包括第二吸盤架(71)，所述第二吸盤架(71)包括第四底板(711)以及第二主板(712)，所述第四底板(711)四角分別通過連接柱(713)連接所述第二主板(712)，

所述第四底板(711)固定在所述移動臂(51)前端下表面，所述第二主板(712)下表面固定有若干個所述第三吸盤(72)，

所述第一吸盤(62)、所述第二吸盤(63)以及所述第三吸盤(72)為彈簧緩沖快壓式真空吸盤。

3.根據權利要求1所述的鍵盤膠產品組裝中自動上下料裝置，其特征在于，所述自動組裝機(01)還包括滾壓部(8)，所述滾壓部(8)包括第一支架(81)以及膠輥(82)，所述第一支架(81)包括第一底板(811)以及U形板(813)，所述第一底板(811)固定在所述移動臂(51)一側表面中間，所述第一底板(811)中間和所述U形板(813)后側面中間焊接有第一中間板(812)，所述U形板(813)為開口結構，所述膠輥(82)的兩端軸通過間隙配合或軸承轉動連接在所述U形板(813)的兩側板。

4.根據權利要求1所述的鍵盤膠產品組裝中自動上下料裝置，其特征在于，所述自動組裝機(01)還包括撕膜抓手部(9)，所述撕膜抓手部(9)包括平行氣爪(92)以及第二支架(91)，

所述第二支架(91)包括第二底板(911)以及端板(913)，所述第二底板(911)以及所述端板(913)之間通過第二中間板(912)垂直連接呈現為工字形結構，所述第二底板(911)固定在所述移動臂(51)一側表面中間，所述端板(913)連接所述平行氣爪(92)的固定端，

所述平行氣爪(92)的兩個移動臂對稱固定一個夾持塊(93)，兩個所述夾持塊(93)前端形成尖嘴鉗狀結構，所述夾持塊(93)能夠撕掉所述基材(2)上的雙面膠保護膜。