[實用新型]一種基于計算機控制狹窄空間的焊接機器人

有效

• 申請號: 201920164286.5
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN209565666U
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 蔡銳
• 申請（專利權）人: 蔡銳
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 濟南旌勵知識產權代理事務所(普通合伙) 31310
• 代理人: 單玉剛

一種基于計算機控制狹窄空間的焊接機器人，包括鋼管，鋼管的左側與右側分別設有電動小車，電動小車的滾輪能夠分別沿鋼管的外周滾動，電動小車頂側的中間分別固定連接第一電動推桿的下端，第一電動推桿內側的上端分別固定安裝拉力傳感器，拉力傳感器的內側分別固定連接第二電動推桿的外端，第二電動推桿的內端固定連接同一個固定板，固定板的底側固定安裝行車，行車移動臺的底側固定安裝焊槍，固定板的頂側固定安裝控制器。本實用新型結構簡單，能夠適應于不同直徑鋼管的焊接，且體積能夠隨焊接鋼管直徑的減小而縮小，適應于狹窄空間內鋼管對接的焊接，穩定性好，操作便捷，能夠滿足市場需求，適合推廣。

技術領域

本實用新型屬于焊接裝置領域，具體地說是一種基于計算機控制狹窄空間的焊接機器人。

背景技術

自動化焊接機器人在現有技術中已經廣泛采用，大大提高了焊接效率和準確率的同時也保證了操作工的安全，狹小空間鋼管焊接的機器人應運而生，但現有的沿鋼管轉動自動焊接的機器人一般結構復雜，體積固定，無法縮放，不能滿足狹小空間焊接的需要，無法滿足實際需求，故我們設計了一種新型的基于計算機控制狹窄空間的焊接機器人。

實用新型內容

本實用新型提供一種基于計算機控制狹窄空間的焊接機器人，用以解決現有技術中的缺陷。

本實用新型通過以下技術方案予以實現：

一種基于計算機控制狹窄空間的焊接機器人，包括鋼管，鋼管的左側與右側分別設有電動小車，電動小車的滾輪能夠分別沿鋼管的外周滾動，電動小車頂側的中間分別固定連接第一電動推桿的下端，第一電動推桿內側的上端分別固定安裝拉力傳感器，拉力傳感器的內側分別固定連接第二電動推桿的外端，第二電動推桿的內端固定連接同一個固定板，固定板的底側固定安裝行車，行車移動臺的底側固定安裝焊槍，固定板的頂側固定安裝控制器，控制器的輸出端分別與電動小車、第一電動推桿、第二電動推桿、行車電路連接，拉力傳感器與控制器的輸入端電路連接，控制器能夠與電腦通過數據線電性連接。

如上所述的一種基于計算機控制狹窄空間的焊接機器人，所述的電動小車包括車體，車體外側的中間分別固定安裝電機，電機轉軸的內端分別穿過對應的車體位于車體內部固定安裝第一斜齒輪，車體內軸承安裝豎軸，豎軸外周的中部分別固定安裝第二斜齒輪，第二斜齒輪分別與對應的第一斜齒輪嚙合配合，豎軸的兩端分別固定安裝大齒輪，車體內壁頂側與底側的中間分別軸承安裝短軸，短軸外周的內端分別固定安裝小齒輪，小齒輪分別與對應的大齒輪嚙合配合，短軸外周的外端分別固定安裝蝸輪，車體內側的上端與下端分別軸承安裝橫軸，橫軸的兩端分別固定安裝滾輪，橫軸外周的中部分別固定安裝套裝于橫軸外周的蝸桿，蝸輪能夠分別與對應的蝸桿嚙合配合。

如上所述的一種基于計算機控制狹窄空間的焊接機器人，所述的滾輪為磁輪。

如上所述的一種基于計算機控制狹窄空間的焊接機器人，所述的固定板底側的左側固定安裝攝像頭，攝像頭與控制器的輸入端電路連接。

如上所述的一種基于計算機控制狹窄空間的焊接機器人，所述的攝像頭與固定板通過蛇形管固定連接。

如上所述的一種基于計算機控制狹窄空間的焊接機器人，所述的焊槍與電焊機相連接的通氣焊絲管足夠的長。