[實用新型]一種基于計算機控制狹窄空間的焊接機器人

有效

• 申請號: 201920164286.5
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN209565666U
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 蔡銳
• 申請（專利權）人: 蔡銳
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 濟南旌勵知識產權代理事務所(普通合伙) 31310
• 代理人: 單玉剛

1.一種基于計算機控制狹窄空間的焊接機器人，其特征在于：包括鋼管（1），鋼管（1）的左側與右側分別設有電動小車（2），電動小車（2）的滾輪能夠分別沿鋼管（1）的外周滾動，電動小車（2）頂側的中間分別固定連接第一電動推桿（3）的下端，第一電動推桿（3）內側的上端分別固定安裝拉力傳感器（4），拉力傳感器（4）的內側分別固定連接第二電動推桿（5）的外端，第二電動推桿（5）的內端固定連接同一個固定板（6），固定板（6）的底側固定安裝行車（7），行車（7）移動臺的底側固定安裝焊槍（8），固定板（6）的頂側固定安裝控制器（9），控制器（9）的輸出端分別與電動小車（2）、第一電動推桿（3）、第二電動推桿（5）、行車（7）電路連接，拉力傳感器（4）與控制器（9）的輸入端電路連接，控制器（9）能夠與電腦通過數據線電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于計算機控制狹窄空間的焊接機器人，其特征在于：所述的電動小車（2）包括車體（201），車體（201）外側的中間分別固定安裝電機（202），電機（202）轉軸的內端分別穿過對應的車體（201）位于車體（201）內部固定安裝第一斜齒輪（203），車體（201）內軸承安裝豎軸（204），豎軸（204）外周的中部分別固定安裝第二斜齒輪（205），第二斜齒輪（205）分別與對應的第一斜齒輪（203）嚙合配合，豎軸（204）的兩端分別固定安裝大齒輪（206），車體（201）內壁頂側與底側的中間分別軸承安裝短軸（207），短軸（207）外周的內端分別固定安裝小齒輪（208），小齒輪（208）分別與對應的大齒輪（206）嚙合配合，短軸（207）外周的外端分別固定安裝蝸輪（209），車體（201）內側的上端與下端分別軸承安裝橫軸（210），橫軸（210）的兩端分別固定安裝滾輪（211），橫軸（210）外周的中部分別固定安裝套裝于橫軸（210）外周的蝸桿（212），蝸輪（209）能夠分別與對應的蝸桿（212）嚙合配合。

3.根據權利要求2所述的一種基于計算機控制狹窄空間的焊接機器人，其特征在于：所述的滾輪（211）為磁輪。

4.根據權利要求1所述的一種基于計算機控制狹窄空間的焊接機器人，其特征在于：所述的固定板（6）底側的左側固定安裝攝像頭（10），攝像頭（10）與控制器（9）的輸入端電路連接。

5.根據權利要求4所述的一種基于計算機控制狹窄空間的焊接機器人，其特征在于：所述的攝像頭（10）與固定板（6）通過蛇形管（11）固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種基于計算機控制狹窄空間的焊接機器人，其特征在于：所述的焊槍（8）與電焊機相連接的通氣焊絲管足夠的長。