[實用新型]一種五軸線性焊接機器人

有效

• 申請號: 201920164139.8
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN209614552U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 李永明;胡光裕;刁冬冬;李斌
• 申請（專利權）人: 延鋒汽車內飾系統（上海）有限公司
• 主分類號: B23K20/12
• 分類號: B23K20/12;B23K20/26;B25J18/00;B25J9/04
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 鄧琪;楊希

本實用新型涉及一種五軸線性焊接機器人，其包括：一Z軸臂以及一與該Z軸臂連接的焊接單元，所述機器人還包括：一連接在所述Z軸臂與所述焊接單元之間，以在所述Z軸臂的驅動下沿Z軸方向移動，并帶動所述焊接單元繞平行于Y軸方向的旋轉軸旋轉。本實用新型通過在現有的四軸線性焊接機器人的Z軸臂上借位增設擺動臂，從而在使各臂之間的安全距離不受影響的基礎上，實現了超聲波焊接頭的各角度擺動焊接。

技術領域

本實用新型涉及一種五軸線性焊接機器人。

背景技術

超聲波焊接技術廣泛應用于汽車內飾件生產中，而現在車型品種多，單品種生產量小的特點，致使設備柔性化的需求度越來越高。

對于超聲波焊接的柔性焊而言，針對多角度的焊點通常使用六軸焊接機器人的多關節實現，而其余同角度的焊點則使用線性焊接機器人來完成焊接。如圖1所示，六軸焊接機器人主要包括：S軸臂1(實現回旋)、L軸臂2(實現下臂傾動)、U軸臂3(實現上臂傾動)、R軸臂4(實現手臂橫擺)、B軸臂5(實現手腕俯仰)以及T軸臂6(實現手臂回旋)。如圖2所示，線性焊接機器人主要包括：X軸結構1’、Y軸臂2’(其通過絲桿和伺服電機的配合動作實現移動)、Z軸臂3’、焊接單元4’(其通過Z軸結構3’中的絲桿和伺服電機的配合動作實現移動)以及超聲波焊接頭5’。

上述線性焊接機器人與六軸焊接機器人相比，六軸焊接機器人的移動速度偏慢，因此在考慮到節拍增值率的問題時，會優先使用線性焊接機器人，但是對于多角度焊點較多的情況時，只能犧牲焊接效率而選擇使用六軸焊接機器人進行焊接。

實用新型內容

為了解決上述現有技術存在的問題，本實用新型旨在提供一種五軸線性焊接機器人，以提高焊接效率，同時減少硬件投資。

本實用新型所述的一種五軸線性焊接機器人，其包括：一Z軸臂以及一與該Z軸臂連接的焊接單元，所述機器人還包括：一連接在所述Z軸臂與所述焊接單元之間，以在所述Z軸臂的驅動下沿Z軸方向移動，并帶動所述焊接單元繞平行于Y軸方向的旋轉軸旋轉。

在上述的五軸線性焊接機器人中，所述擺動臂包括：一旋轉電機、一與該旋轉電機連接的主動齒輪以及一通過一皮帶與所述主輪齒輪聯動的從動齒輪，其中，所述從動齒輪與所述焊接單元連接。

在上述的五軸線性焊接機器人中，所述Z軸臂包括：一伺服電機以及一與該伺服電機連接的絲桿，其中，所述絲桿與所述擺動連接。

由于采用了上述的技術解決方案，本實用新型通過在現有的四軸線性焊接機器人的Z軸臂上借位增設擺動臂，從而在使各臂之間的安全距離不受影響的基礎上，實現了超聲波焊接頭的各角度擺動焊接。

附圖說明

圖1是現有的六軸焊接機器人的結構示意圖；

圖2是現有的線性焊接機器人的結構示意圖；

圖3是本實用新型一種五軸線性焊接機器人的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖，給出本實用新型的較佳實施例，并予以詳細描述。

如圖3所示，本實用新型，即，一種五軸線性焊接機器人，包括：X軸結構10、Y軸臂20、Z軸臂30、焊接單元40、超聲波焊接頭50以及擺動臂60，其中，X軸結構10、Y軸臂20、Z軸臂30、焊接單元40和超聲波焊接頭50的結構均與現有技術相同，而擺動臂60則連接在Z軸臂30與焊接單元40之間，以在Z軸臂30的驅動下沿Z軸方向移動，并帶動焊接單元40繞平行于Y軸方向的旋轉軸(即，沿圖3中ω方向)旋轉。