[實用新型]一種五軸線性焊接機器人有效
| 申請號： | 201920164139.8 | 申請日： | 2019-01-30 |
| 公開（公告）號： | CN209614552U | 公開（公告）日： | 2019-11-12 |
| 發明（設計）人： | 李永明;胡光裕;刁冬冬;李斌 | 申請（專利權）人： | 延鋒汽車內飾系統（上海）有限公司 |
| 主分類號： | B23K20/12 | 分類號： | B23K20/12;B23K20/26;B25J18/00;B25J9/04 |
| 代理公司： | 上海智信專利代理有限公司 31002 | 代理人： | 鄧琪;楊希 |
| 地址： | 201805 上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 焊接單元 軸線性 焊接機器人 超聲波焊接頭 本實用新型 安全距離 焊接機器 角度擺動 擺動臂 旋轉軸 借位 下沿 焊接 機器人 平行 增設 驅動 | ||
【權利要求書】：
1.一種五軸線性焊接機器人，其包括：一Z軸臂以及一與該Z軸臂連接的焊接單元，其特征在于，所述機器人還包括：一連接在所述Z軸臂與所述焊接單元之間，以在所述Z軸臂的驅動下沿Z軸方向移動，并帶動所述焊接單元繞平行于Y軸方向的旋轉軸旋轉的擺動臂。
2.根據權利要求1所述的五軸線性焊接機器人，其特征在于，所述擺動臂包括：一旋轉電機、一與該旋轉電機連接的主動齒輪以及一通過一皮帶與所述主動齒輪聯動的從動齒輪，其中，所述從動齒輪與所述焊接單元連接。
3.根據權利要求1所述的五軸線性焊接機器人，其特征在于，所述Z軸臂包括：一伺服電機以及一與該伺服電機連接的絲桿，其中，所述絲桿與所述擺動臂連接。
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