[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)螺絲鎖付機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920162752.6
• 申請(qǐng)日: 2019-01-28
• 公開（公告）號(hào): CN209439755U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾梁安
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市金普自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/06
• 分類號(hào): B23P19/06
• 代理公司: 東莞市神州眾達(dá)專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44251
• 代理人: 劉漢民

本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)螺絲鎖付機(jī)；通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)安裝板沿夾取螺絲位置方向移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)至夾取螺絲位置，通過(guò)其第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)手指氣缸沿夾取螺絲的方向移動(dòng)，再通過(guò)手指氣缸實(shí)現(xiàn)對(duì)螺絲的自動(dòng)夾取，進(jìn)而無(wú)需通過(guò)人工上螺絲，有效提高生產(chǎn)加工效率；由光電傳感器的光發(fā)射端對(duì)準(zhǔn)手指氣缸兩夾塊之間，用以檢測(cè)手指氣缸是否夾取到螺絲，若成功夾取螺絲，光電傳感器的光發(fā)射端所發(fā)射的信號(hào)會(huì)被光接收端成功接收，若未成功夾取螺絲，則光電傳感器的光發(fā)射端所發(fā)射的信號(hào)會(huì)朝其他方向進(jìn)行散射，光接收端無(wú)法接收，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)檢測(cè)，提高生產(chǎn)加工的準(zhǔn)確性，進(jìn)而提高產(chǎn)品合格率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及螺絲鎖付技術(shù)領(lǐng)域，尤指一種全自動(dòng)螺絲鎖付機(jī)。

背景技術(shù)

目前現(xiàn)有的螺絲鎖付機(jī)大多是需要人工進(jìn)行抓取螺絲后再將螺絲放置于需要安裝螺絲的位置，在用螺絲鎖付機(jī)對(duì)螺絲進(jìn)行鎖付，這樣使得螺絲鎖付機(jī)的工作效率較低，且因?yàn)槿斯し胖寐萁z的原因，可能會(huì)因?yàn)槿藶樵蛟斐傻漠a(chǎn)品合格率較低

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種可自動(dòng)抓取螺絲并進(jìn)行鎖付的全自動(dòng)螺絲鎖付機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種全自動(dòng)螺絲鎖付機(jī)，包括送料機(jī)構(gòu)、分料機(jī)構(gòu)、鎖付機(jī)構(gòu)、夾取機(jī)構(gòu)、光電傳感器；

所述鎖付機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一安裝板、電批，所述電批設(shè)置在第一安裝板上，所述電批的鎖付端設(shè)有鎖螺絲批頭，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端與第一安裝板連接并驅(qū)動(dòng)第一安裝板沿待夾取螺絲位置方向移動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一安裝板上，且第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端與電批連接，并驅(qū)動(dòng)電批沿待鎖付工件方向移動(dòng)；

所述夾取機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一安裝板上并位于電批的前端，所述夾取機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向塊、手指氣缸、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向塊固定在第一安裝板上且鎖螺絲批頭貫穿導(dǎo)向塊，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在導(dǎo)向塊上，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端與手指氣缸連接，并驅(qū)動(dòng)手指氣缸沿夾取螺絲的方向移動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)夾取后的螺絲位于鎖螺絲批頭的前方；

所述光電傳感器固定于第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一側(cè)，所述光電傳感器設(shè)有光發(fā)射端和光接收端，所述光電傳感器傾斜設(shè)置且所述光發(fā)射端朝向手指氣缸兩夾塊之間；

所述分料機(jī)構(gòu)包括第二安裝板、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，分料塊，所述分料塊設(shè)于第二安裝板上，所述分料塊包括分料槽和設(shè)于分料槽內(nèi)的接近傳感器，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端與第二安裝板連接并驅(qū)動(dòng)第二安裝板沿手指氣缸方向移動(dòng)，使分料槽位于手指氣缸下方；

所述送料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤、直線振動(dòng)器，所述直線振動(dòng)器的一端與振動(dòng)盤的出料口固定連接，所述直線振動(dòng)器的另一端設(shè)置在分料槽的一側(cè)，通過(guò)振動(dòng)使螺絲進(jìn)入分料槽。

具體地，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第一滑軌、第一滑塊、第一氣缸，所述第一滑塊設(shè)置在第一安裝板的下表面并與第一滑軌滑動(dòng)連接，所述第一氣缸的活塞桿與第一安裝板連接。

具體地，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第二滑軌、第二滑塊、第二氣缸，所述第二滑軌設(shè)于第一安裝板上表面，所述第二滑塊下表面與第二滑軌滑動(dòng)連接，所述電批與第二滑塊上表面固定連接，所述第二氣缸的活塞桿與電批連接。

具體地，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第三氣缸、固定板，所述第三氣缸的活塞桿與固定板連接，所述手指氣缸設(shè)置在固定板表面。

具體地，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第四滑軌、第四滑塊、第四氣缸，所述第四滑塊設(shè)置在第二安裝板的下表面并與第四滑軌滑動(dòng)連接，所述第四氣缸的活塞桿與第二安裝板連接。

具體地，所述電批為能感應(yīng)鎖付力矩的智能電批。

本實(shí)用新型的有益效果在于：