[實用新型]一種全自動螺絲鎖付機

有效

• 申請號: 201920162752.6
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN209439755U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 曾梁安
• 申請（專利權）人: 東莞市金普自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251
• 代理人: 劉漢民

1.一種全自動螺絲鎖付機，其特征在于：包括送料機構、分料機構、鎖付機構、夾取機構、光電傳感器；

所述鎖付機構包括第一驅動機構、第二驅動機構、第一安裝板、電批，所述電批設置在第一安裝板上，所述電批的鎖付端設有鎖螺絲批頭，所述第一驅動機構的驅動端與第一安裝板連接并驅動第一安裝板沿待夾取螺絲位置方向移動，所述第二驅動機構設置在第一安裝板上，且第二驅動機構的驅動端與電批連接，并驅動電批沿待鎖付工件方向移動；

所述夾取機構設置在第一安裝板上并位于電批的前端，所述夾取機構包括導向塊、手指氣缸、第三驅動機構，所述導向塊固定在第一安裝板上且鎖螺絲批頭貫穿導向塊，所述第三驅動機構固定在導向塊上，所述第三驅動機構的驅動端與手指氣缸連接，并驅動手指氣缸沿夾取螺絲的方向移動，并驅動夾取后的螺絲位于鎖螺絲批頭的前方；

所述光電傳感器固定于第三驅動機構一側，所述光電傳感器設有光發射端和光接收端，所述光電傳感器傾斜設置且所述光發射端朝向手指氣缸兩夾塊之間；

所述分料機構包括第二安裝板、第四驅動機構，分料塊，所述分料塊設于第二安裝板上，所述分料塊包括分料槽和設于分料槽內的接近傳感器，所述第四驅動機構的驅動端與第二安裝板連接并驅動第二安裝板沿手指氣缸方向移動，使分料槽位于手指氣缸下方；

所述送料機構包括振動盤、直線振動器，所述直線振動器的一端與振動盤的出料口固定連接，所述直線振動器的另一端設置在分料槽的一側，通過振動使螺絲進入分料槽。

2.根據權利要求1所述的一種全自動螺絲鎖付機，其特征在于：所述第一驅動機構還包括第一滑軌、第一滑塊、第一氣缸，所述第一滑塊設置在第一安裝板的下表面并與第一滑軌滑動連接，所述第一氣缸的活塞桿與第一安裝板連接。

3.根據權利要求1所述的一種全自動螺絲鎖付機，其特征在于：所述第二驅動機構還包括第二滑軌、第二滑塊、第二氣缸，所述第二滑軌設于第一安裝板上表面，所述第二滑塊下表面與第二滑軌滑動連接，所述電批與第二滑塊上表面固定連接，所述第二氣缸的活塞桿與電批連接。

4.根據權利要求1所述的一種全自動螺絲鎖付機，其特征在于：所述第三驅動機構還包括第三氣缸、固定板，所述第三氣缸的活塞桿與固定板連接，所述手指氣缸設置在固定板表面。

5.根據權利要求1所述的一種全自動螺絲鎖付機，其特征在于：所述第四驅動機構包括第四滑軌、第四滑塊、第四氣缸，所述第四滑塊設置在第二安裝板的下表面并與第四滑軌滑動連接，所述第四氣缸的活塞桿與第二安裝板連接。

6.根據權利要求1所述的一種全自動螺絲鎖付機，其特征在于：所述電批為能感應鎖付力矩的智能電批。