[實用新型]一種手持式夾持裝置

有效

• 申請號: 201920162620.3
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN209793707U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 蔡展華;袁麗莉;趙鵬
• 申請（專利權）人: 寧波大學
• 主分類號: B25J1/06
• 分類號: B25J1/06
• 代理公司: 11466 北京君恒知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 蔡菡華

1.一種手持式夾持裝置，其特征在于包括空心的主桿、形狀記憶合金彈簧和兩根相對設置的夾持臂，兩根所述的夾持臂的下端相交叉且該交叉處與所述的主桿的上端相鉸接，所述的形狀記憶合金彈簧設置在所述的主桿內且下端與所述的主桿相固定，所述的主桿內設置有彈簧加熱機構，所述的形狀記憶合金彈簧的上端與所述的夾持臂之間設置有夾持臂開閉驅動機構。

2.如權利要求1所述的一種手持式夾持裝置，其特征在于：所述的彈簧加熱機構包括電池和開關，所述的主桿的下端設置有電池腔，所述的電池設置在所述的電池腔內，所述的開關固定安裝在所述的主桿的下端上，所述的電池、所述的開關和所述的形狀記憶合金彈簧依次串聯形成一個電回路。

3.如權利要求1所述的一種手持式夾持裝置，其特征在于：所述的夾持臂開閉驅動機構包括銷軸、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿和至少一根復位彈簧，所述的主桿上設置有沿軸向延伸的滑槽，所述的銷軸橫向穿過所述的滑槽，且所述的銷軸的材料為絕緣材料，所述的形狀記憶合金彈簧的上端與所述的銷軸固定連接，所述的第一連桿、所述的第二連桿、所述的第三連桿和所述的第四連桿呈菱形布置，且所述的第一連桿和所述的第二連桿相對設置且下端均與所述的銷軸相鉸接，所述的第三連桿與所述的第四連桿相對設置，所述的第三連桿的下端與所述的第一連桿的上端相鉸接，所述的第三連桿的上端與其中一個夾持臂的下端呈直線式固定連接，所述的第四連桿的下端與所述的第二連桿的上端相鉸接，所述的第四連桿的上端與另一個夾持臂的下端呈直線式固定連接，所述的復位彈簧的下端與所述的銷軸固定連接，所述的復位彈簧的上端與所述的主桿的上端固定連接。

4.如權利要求3所述的一種手持式夾持裝置，其特征在于：所述的復位彈簧為兩根，且分別設置在所述的主桿的兩側。

5.如權利要求1所述的一種手持式夾持裝置，其特征在于：所述的主桿為伸縮桿。

6.如權利要求1所述的一種手持式夾持裝置，其特征在于：所述的夾持臂的夾持端的內表面固定設置有摩擦片。