[實(shí)用新型]一種手持式夾持裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920162620.3
• 申請(qǐng)日: 2019-01-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209793707U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡展華;袁麗莉;趙鵬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 寧波大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B25J1/06
• 分類(lèi)號(hào): B25J1/06
• 代理公司: 11466 北京君恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 蔡菡華

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種手持式夾持裝置，特點(diǎn)是包括空心的主桿、形狀記憶合金彈簧和兩根相對(duì)設(shè)置的夾持臂，兩根夾持臂的下端相交叉且該交叉處與主桿的上端相鉸接，形狀記憶合金彈簧設(shè)置在主桿內(nèi)且下端與主桿相固定，主桿內(nèi)設(shè)置有彈簧加熱機(jī)構(gòu)，形狀記憶合金彈簧的上端與夾持臂之間設(shè)置有夾持臂開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；優(yōu)點(diǎn)是該裝置通過(guò)SMA彈簧的受熱收縮帶動(dòng)兩根夾持臂夾緊物體，其夾持穩(wěn)定，而且整個(gè)裝置移動(dòng)方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適合用于日常生活中人手臂無(wú)法觸及物體的夾持，也適用于工業(yè)生產(chǎn)中掉落死角位置的工件等的夾持；此外，也可更換不同形狀的夾持臂，以適應(yīng)不同的夾持空間，使得其適應(yīng)性較好。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及用于夾持物體的夾持裝置，尤其涉及一種手持式夾持裝置。

背景技術(shù)

夾持裝置在生活及工業(yè)中的應(yīng)用很普遍。對(duì)于一些操作人員不能直接用手進(jìn)行接觸或分揀的物品或工件，可采用夾持裝置對(duì)其進(jìn)行操作。目前工業(yè)中所使用的夾持裝置大多為電驅(qū)動(dòng)夾持裝置，其體積大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，移動(dòng)不便，若有工件掉落到死角位置時(shí)，就無(wú)法使用這種電驅(qū)動(dòng)的夾持裝置取出工件。而日常生活中也有較輕便的夾持裝置，但是其主要通過(guò)人力驅(qū)動(dòng)，夾持力取決于使用者，若使用者施加給夾持裝置的夾持力不夠，則容易使夾持物掉落，這使得其使用穩(wěn)定性不好。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種移動(dòng)方便、夾持穩(wěn)定，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的手持式夾持裝置。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：一種手持式夾持裝置，包括空心的主桿、形狀記憶合金彈簧（即SMA彈簧）和兩根相對(duì)設(shè)置的夾持臂，兩根所述的夾持臂的下端相交叉且該交叉處與所述的主桿的上端相鉸接，所述的形狀記憶合金彈簧設(shè)置在所述的主桿內(nèi)且下端與所述的主桿相固定，所述的主桿內(nèi)設(shè)置有彈簧加熱機(jī)構(gòu)，所述的形狀記憶合金彈簧的上端與所述的夾持臂之間設(shè)置有夾持臂開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述的彈簧加熱機(jī)構(gòu)包括電池和開(kāi)關(guān)，所述的主桿的下端設(shè)置有電池腔，所述的電池設(shè)置在所述的電池腔內(nèi)，所述的開(kāi)關(guān)固定安裝在所述的主桿的下端上，所述的電池、所述的開(kāi)關(guān)和所述的形狀記憶合金彈簧依次串聯(lián)形成一個(gè)電回路。

進(jìn)一步地，所述的夾持臂開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括銷(xiāo)軸、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿和至少一根復(fù)位彈簧，所述的主桿上設(shè)置有沿軸向延伸的滑槽，所述的銷(xiāo)軸橫向穿過(guò)所述的滑槽，且所述的銷(xiāo)軸的材料為絕緣材料，所述的形狀記憶合金彈簧的上端與所述的銷(xiāo)軸固定連接，所述的第一連桿、所述的第二連桿、所述的第三連桿和所述的第四連桿呈菱形布置，且所述的第一連桿和所述的第二連桿相對(duì)設(shè)置且下端均與所述的銷(xiāo)軸相鉸接，所述的第三連桿與所述的第四連桿相對(duì)設(shè)置，所述的第三連桿的下端與所述的第一連桿的上端相鉸接，所述的第三連桿的上端與其中一個(gè)夾持臂的下端呈直線式固定連接，所述的第四連桿的下端與所述的第二連桿的上端相鉸接，所述的第四連桿的上端與另一個(gè)夾持臂的下端呈直線式固定連接，所述的復(fù)位彈簧的下端與所述的銷(xiāo)軸固定連接，所述的復(fù)位彈簧的上端與所述的主桿的上端固定連接。

進(jìn)一步地，所述的復(fù)位彈簧為兩根，且分別設(shè)置在所述的主桿的兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述的主桿為伸縮桿，以適應(yīng)不同的距離。

進(jìn)一步地，所述的夾持臂的夾持端的內(nèi)表面固定設(shè)置有摩擦片，增加夾持端與物品之間的摩擦力，以防止被夾持的物品滑落。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是該裝置通過(guò)SMA彈簧的受熱收縮帶動(dòng)兩根夾持臂夾緊物體，其夾持穩(wěn)定，而且整個(gè)裝置移動(dòng)方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適合用于日常生活中人手臂無(wú)法觸及物體的夾持，也適用于工業(yè)生產(chǎn)中掉落死角位置的工件等的夾持；此外，也可更換不同形狀的夾持臂，以適應(yīng)不同的夾持空間，使得其適應(yīng)性較好。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的彈簧加熱機(jī)構(gòu)的電路原理圖。

具體實(shí)施方式