[實用新型]一種精沖機上料機構

有效

• 申請號: 201920161918.2
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN209579779U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 李金生;戴福華
• 申請（專利權）人: 深圳市得鑫自動化設備有限公司
• 主分類號: B26F1/14
• 分類號: B26F1/14;B26D7/01;B26D7/06
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 唐致明

本實用新型涉及線路板加工設備技術領域，公開了一種精沖機上料機構。本實用新型精沖機上料機構包括第一物料傳輸平臺以及位于所述第一物料傳輸平臺上方的機械手，所述機械手滑動設置于滑軌上，以使所述機械手可以遠離或靠近所述第一物料傳輸平臺滑動，所述機械手上設有用于抓取物料的抓取元件。本實用新型的精沖機上料機構實現物料的自動上料。

技術領域

本實用新型涉及線路板加工設備技術領域，尤其是涉及一種精沖機上料機構。

背景技術

線路板加工中需要在板上加工許多異形孔，異形孔位的加工一般通過沖壓形成，對于一些要求高的異形孔，孔壁的精度尚達不到實用要求，需要進行精沖處理。目前，精孔主要通過鑼孔(銑孔)得到，這需要耗費很大的人力成本，且生產效率低下。

為了減少人力成本的投入，增加生產效率，人們開始設計使用精沖機來進行精沖工序，來去除線路板孔位內的廢屑。因此，設計一種精沖機上料機構，實現精沖工序前的自動上料十分重要。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種精沖機上料機構，實現精沖工序前的自動上料工序。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種精沖機上料機構，包括第一物料傳輸平臺以及位于所述第一物料傳輸平臺上方的機械手，所述機械手滑動設置于滑軌上，以使所述機械手可以遠離或靠近所述第一物料傳輸平臺滑動，所述機械手上設有用于抓取物料的抓取元件。

作為上述技術方案的進一步改進，還包括第二物料傳輸平臺，所述第二物料傳輸平臺的輸出端與所述第一物料傳輸平臺的輸入端對接，以通過所述第二物料傳輸平臺向所述第一物料傳輸平臺提供物料。

作為上述技術方案的進一步改進，所述第二物料傳輸平臺的一側設有初定位擋邊。

作為上述技術方案的進一步改進，所述第一物料傳輸平臺上設有第一定位擋邊、第二定位擋邊，所述第二定位擋邊與所述第一定位擋邊位于所述第一物料傳輸平臺相鄰的兩邊上。

作為上述技術方案的進一步改進，還包括第一氣缸與第二氣缸，所述第一氣缸將物料推至所述第一定位擋邊，所述第二氣缸將物料推至所述第二定位擋邊

作為上述技術方案的進一步改進，所述第一物料傳輸平臺連接有豎直設置的絲桿，所述絲桿連接電機，以通過電機工作帶動所述絲桿轉動，進而帶動所述第一物料傳輸平臺上下移動。

作為上述技術方案的進一步改進，所述第一物料傳輸平臺上方設有物料傳感器，用于檢測機械手從第一物料傳輸平臺上抓取物料的位置處是否有物料。

作為上述技術方案的進一步改進，所述抓取元件為吸盤。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型的精沖機上料機構包括第一物料傳輸平臺以及位于所述第一物料傳輸平臺上方的機械手，所述機械手滑動設置于滑軌上，以使所述機械手可以遠離或靠近所述第一物料傳輸平臺滑動，所述機械手上設有用于抓取物料的抓取元件。本實用新型的精沖機上料機構通過第一物料傳輸平臺傳輸物料，通過機械手將物料抓取然后向精沖工位傳輸，實現自動上料。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型一個實施例的精沖機上料機構的結構示意圖。

具體實施方式

以下將結合實施例和附圖對本實用新型的構思、具體結構及產生的技術效果進行清楚、完整的描述，以充分地理解本實用新型的目的、方案和效果。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。