[實用新型]一種精沖機上料機構

有效

• 申請號: 201920161918.2
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN209579779U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 李金生;戴福華
• 申請（專利權）人: 深圳市得鑫自動化設備有限公司
• 主分類號: B26F1/14
• 分類號: B26F1/14;B26D7/01;B26D7/06
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 唐致明

1.一種精沖機上料機構，其特征在于，包括第一物料傳輸平臺以及位于所述第一物料傳輸平臺上方的機械手，所述機械手滑動設置于滑軌上，以使所述機械手可以遠離或靠近所述第一物料傳輸平臺滑動，所述機械手上設有用于抓取物料的抓取元件。

2.根據權利要求1所述的精沖機上料機構，其特征在于，還包括第二物料傳輸平臺，所述第二物料傳輸平臺的輸出端與所述第一物料傳輸平臺的輸入端對接，以通過所述第二物料傳輸平臺向所述第一物料傳輸平臺提供物料。

3.根據權利要求2所述的精沖機上料機構，其特征在于，所述第二物料傳輸平臺的一側設有初定位擋邊。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的精沖機上料機構，其特征在于，所述第一物料傳輸平臺上設有第一定位擋邊、第二定位擋邊，所述第二定位擋邊與所述第一定位擋邊位于所述第一物料傳輸平臺相鄰的兩邊上。

5.根據權利要求4所述的精沖機上料機構，其特征在于，還包括第一氣缸與第二氣缸，所述第一氣缸將物料推至所述第一定位擋邊，所述第二氣缸將物料推至所述第二定位擋邊。

6.根據權利要求1至3中任一項所述的精沖機上料機構，其特征在于，所述第一物料傳輸平臺連接有豎直設置的絲桿，所述絲桿連接電機，以通過電機工作帶動所述絲桿轉動，進而帶動所述第一物料傳輸平臺上下移動。

7.根據權利要求6所述的精沖機上料機構，其特征在于，所述第一物料傳輸平臺上方設有物料傳感器，用于檢測機械手從第一物料傳輸平臺上抓取物料的位置處是否有物料。

8.根據權利要求1所述的精沖機上料機構，其特征在于，所述抓取元件為吸盤。