[實用新型]一種具有換向機構的平糧機器人

有效

• 申請號: 201920160930.1
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN209668345U
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 靳衛;鄒強;楊杰;盛峰;沈文;馮浩;胡曉君;鄒永明;李浩杰;彭倍;劉思達;吳軍里;陳益;王欽;鄒翼澳;邵繼業;沈鑫
• 申請（專利權）人: 電子科大科園股份有限公司;中儲糧成都儲藏研究院有限公司;四川阿泰因機器人智能裝備有限公司;成都中儲糧儲備有限公司
• 主分類號: B65G69/04
• 分類號: B65G69/04
• 代理公司: 51268 成都虹盛匯泉專利代理有限公司
• 代理人: 劉冬靜<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型公開了一種具有換向機構的平糧機器人，包括可移動的機器人主體，機器人旋轉裝置、可伸縮運動的機器人支撐件和機器人平糧部件，機器人旋轉裝置與機器人主體相連，機器人平糧部件的端部與機器人旋轉裝置相連，機器人平糧部件的中部通過機器人支撐件與機器人旋轉裝置相連。機器人主體主要用來將機器人旋轉裝置、機器人支撐件和機器人平糧部件移動到需要進行平糧作業的糧堆附近，然后通過機器人平糧部件進行平糧作業。同時，機器人主體在運動過程中，機器人平糧部件能夠將位于地面與機器人平糧部件之間的糧堆進行平糧作業。通過控制機器人主體的運動，從而達到平糧作業的目的。

技術領域

本實用新型屬于機械制造技術領域，具體涉及一種具有換向機構的平糧機器人。

背景技術

我國作為人口大國及農業大國，人口眾多，糧食需求量大。糧食儲存是人們生存和發展的基本保障，關系到國家安全和社會穩定。其中，規范化管理和新技術的應用在糧食儲藏上發揮著重要作用，其中糧食機械的結構特性和性能對糧食表面的平整起著至關重要的作用。糧食平整是糧食豐收到儲藏保管過程中的最后一道工序，在入糧結束后，要及時平整糧面。糧面平整的好壞，對規范化管理和科技儲存糧新技術的應用起到很大作用。而糧面平整的好壞在很大程度上取決于平糧機械的性能和結構特征。

目前若在糧倉環境中采用移動機器人來平整糧面，其工作場所是大小不一、高低起伏的糧堆，這樣機器人有被掩埋的風險，而且機器人被掩埋時無法自行判斷是否被掩埋。國內外用于糧面平整的機器設備較少，而已有用于糧面平整的機械體積大、效率低，使用費事耗力，而且基本上需要人工進行操作，平整質量受工作人員技術熟練度影響，效果很難達到要求。人工平整糧面有很多粉塵，大量吸入后會導致呼吸道疾病。平糧過程中，工作人員很容易陷進糧堆中或被突然傾倒的糧堆掩埋，發生人員傷亡事故。因此，針對糧面平整工作提出并設計一種新型的平糧機器設備代替人工進行糧面整理工作，對提高勞動效率和保護工作人員安全有著重要意義。

在進行平糧作業時，需要對對不同位置的糧堆進行加工作業。如果推動不同的糧堆進行變換平糧的作業地點，工作強度較大。因此能夠實現多個方向的平糧作業的機器人變得行業越來越急需的設備。目前市場上能夠實現換向平糧作業的機器人設備，結構復雜，對人員操作要求較高，制造成本也相對較高，不能滿足大規模生產使用的需要。

實用新型內容

本實用新型的目的是解決上述問題，提供一種結構簡單，使用方便，制造成本較低的具有換向機構的平糧機器人。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種具有換向機構的平糧機器人，包括可移動的機器人主體、機器人旋轉裝置、可伸縮運動的機器人支撐件和機器人平糧部件，機器人旋轉裝置與機器人主體相連，機器人平糧部件的端部與機器人旋轉裝置相連，機器人平糧部件的中部通過機器人支撐件與機器人旋轉裝置相連。

優選地，所述機器人旋轉裝置包括旋轉裝置柱體、旋轉裝置底板、旋轉裝置電機、旋轉裝置第一齒輪和旋轉裝置第二齒輪，旋轉裝置柱體的頂部與機器人平糧部件的端部相連，旋轉裝置柱體的底部穿設于旋轉裝置底板并與機器人主體相連，旋轉裝置電機的轉軸端穿過旋轉裝置底板與旋轉裝置第一齒輪相連，旋轉裝置底板通過機器人支撐件與機器人平糧部件的中部相連，旋轉裝置第二齒輪套設在旋轉裝置柱體上，旋轉裝置第一齒輪和旋轉裝置第二齒輪嚙合，旋轉裝置電機在工作過程中驅動旋轉裝置第一齒輪轉動，旋轉裝置第一齒輪帶動旋轉裝置第二齒輪轉動，旋轉裝置第二齒輪帶動旋轉裝置柱體轉動，旋轉裝置柱體帶動機器人平糧部件運動。

優選地，所述旋轉裝置底板上穿設有旋轉裝置底板支撐件，旋轉裝置底板支撐件為回轉體結構，旋轉裝置底板支撐件包括依次固連為一體結構的支撐件桿、支撐件柱體和支撐件接觸件，支撐件接觸件為半球體結構，支撐件桿穿設于旋轉裝置底板。

優選地，所述旋轉裝置底板上設有旋轉裝置底板連接件，機器人支撐件的端部與旋轉裝置底板連接件相連，機器人支撐件的可伸縮端與機器人平糧部件相連。