[實用新型]一種具有換向機構的平糧機器人

有效

• 申請號: 201920160930.1
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN209668345U
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 靳衛;鄒強;楊杰;盛峰;沈文;馮浩;胡曉君;鄒永明;李浩杰;彭倍;劉思達;吳軍里;陳益;王欽;鄒翼澳;邵繼業;沈鑫
• 申請（專利權）人: 電子科大科園股份有限公司;中儲糧成都儲藏研究院有限公司;四川阿泰因機器人智能裝備有限公司;成都中儲糧儲備有限公司
• 主分類號: B65G69/04
• 分類號: B65G69/04
• 代理公司: 51268 成都虹盛匯泉專利代理有限公司
• 代理人: 劉冬靜<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種具有換向機構的平糧機器人，其特征在于：包括可移動的機器人主體(1)，機器人旋轉裝置(2)、可伸縮運動的機器人支撐件(3)和機器人平糧部件(4)，機器人旋轉裝置(2)與機器人主體(1)相連，機器人平糧部件(4)的端部與機器人旋轉裝置(2)相連，機器人平糧部件(4)的中部通過機器人支撐件(3)與機器人旋轉裝置相連。

2.根據權利要求1所述的一種具有換向機構的平糧機器人，其特征在于：所述機器人旋轉裝置(2)包括旋轉裝置柱體(20)、旋轉裝置底板(21)、旋轉裝置電機(22)、旋轉裝置第一齒輪(23)和旋轉裝置第二齒輪(24)，旋轉裝置柱體(20)的頂部與機器人平糧部件(4)的端部相連，旋轉裝置柱體(20)的底部穿設于旋轉裝置底板(21)并與機器人主體(1)相連，旋轉裝置電機(22)的轉軸端穿過旋轉裝置底板(21)與旋轉裝置第一齒輪(23)相連，旋轉裝置底板(21)通過機器人支撐件(3)與機器人平糧部件(4)的中部相連，旋轉裝置第二齒輪(24)套設在旋轉裝置柱體(20)上，旋轉裝置第一齒輪(23)和旋轉裝置第二齒輪(24)嚙合，旋轉裝置電機(22)在工作過程中驅動旋轉裝置第一齒輪(23)轉動，旋轉裝置第一齒輪(23)帶動旋轉裝置第二齒輪(24)轉動，旋轉裝置第二齒輪(24)帶動旋轉裝置柱體(20)轉動，旋轉裝置柱體(20)帶動機器人平糧部件(4)運動。

3.根據權利要求2所述的一種具有換向機構的平糧機器人，其特征在于：所述旋轉裝置底板(21)上穿設有旋轉裝置底板支撐件(25)，旋轉裝置底板支撐件(25)為回轉體結構，旋轉裝置底板支撐件(25)包括依次固連為一體結構的支撐件桿(250)、支撐件柱體(251)和支撐件接觸件(252)，支撐件接觸件(252)為半球體結構，支撐件桿(250)穿設于旋轉裝置底板(21)。

4.根據權利要求3所述的一種具有換向機構的平糧機器人，其特征在于：所述旋轉裝置底板(21)上設有旋轉裝置底板連接件(26)，機器人支撐件(3)的端部與旋轉裝置底板連接件(26)相連，機器人支撐件(3)的可伸縮端與機器人平糧部件(4)相連。

5.根據權利要求4所述的一種具有換向機構的平糧機器人，其特征在于：所述旋轉裝置底板連接件(26)包括底板連接件第一塊(261)和底板連接件第二塊(262)，底板連接件第一塊(261)和底板連接件第二塊(262)互相平行的分布在旋轉裝置底板(21)上，底板連接件第一塊(261)和底板連接件第二塊(262)上均設有連接件孔，機器人支撐件(3)的端部位于底板連接件第一塊(261)和底板連接件第二塊(262)之間，連接件軸依次穿過底板連接件第一塊(261)、機器人支撐件(3)和底板連接件第二塊(262)，機器人支撐件(3)能夠繞著連接件軸轉動。

6.根據權利要求5所述的一種具有換向機構的平糧機器人，其特征在于：所述旋轉裝置底板連接件(26)的數量為二且對稱分布在旋轉裝置底板(21)上。

7.根據權利要求5所述的一種具有換向機構的平糧機器人，其特征在于：所述機器人支撐件(3)的數量為二且關于旋轉裝置柱體(20)對稱布置。

8.根據權利要求7所述的一種具有換向機構的平糧機器人，其特征在于：所述機器人支撐件(3)包括支撐件主體(30)和第二支撐件桿(31)，第二支撐件桿(31)能夠在支撐件主體(30)內做伸縮運動，支撐件主體(30)的底部與連接件軸轉動連接，第二支撐件桿(31)的端部與支撐件主體(30)相連，第二支撐件桿(31)的另一端與機器人平糧部件(4)相連。