[實用新型]一種用于工業機器人的減震裝置

有效

• 申請號: 201920160671.2
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN209682241U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 董金闖
• 申請（專利權）人: 山東軒燁機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種用于工業機器人的減震裝置，包括底座，所述底座的頂部開設有緩沖槽，且緩沖槽內滑動套設有設備安裝板，所述設備安裝板的底部開設有矩形槽，所述緩沖槽的底部內壁上固定安裝有矩形管，且矩形管內滑動套設有豎板，所述豎板的頂部固定安裝有支撐板，且支撐板的頂部與矩形槽的頂部內壁螺紋固定，所述矩形管的兩側均設有移動座，且兩個移動座相互遠離的一側均設為弧形結構，所述移動座靠近矩形管的一側與矩形管之間固定連接有多個彈簧。本實用新型設計合理，結構簡單，具備很好的減震作用，能夠有效的減緩工業機器人工作時產生的震動，提高工業機器人的使用壽命，滿足使用需求。

技術領域

本實用新型涉及減震設備技術領域，尤其涉及一種用于工業機器人的減震裝置。

背景技術

隨著中國制造業的快速發展，制造業所需的工業機器人設備也是朝著大型化、重量化發展；機器人裝置的應用大幅加快了工業化進程，極大的提高了生產效率，同時也降低了工人的勞動強度，很多生產線都已經完全被工業機器人所代替，在工業機器人的應用過程中難免會損壞，其中造成損壞原因之一的就是震動，很多工業機器人都包含精密部件，在震動條件很容易發生損壞，降低工業機器人的使用壽命，不能滿足使用需求，因此我們提出了一種用于工業機器人的減震裝置用于解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種用于工業機器人的減震裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種用于工業機器人的減震裝置，包括底座，所述底座的頂部開設有緩沖槽，且緩沖槽內滑動套設有設備安裝板，所述設備安裝板的底部開設有矩形槽，所述緩沖槽的底部內壁上固定安裝有矩形管，且矩形管內滑動套設有豎板，所述豎板的頂部固定安裝有支撐板，且支撐板的頂部與矩形槽的頂部內壁螺紋固定，所述矩形管的兩側均設有移動座，且兩個移動座相互遠離的一側均設為弧形結構，所述移動座靠近矩形管的一側與矩形管之間固定連接有多個彈簧，所述矩形槽的兩側內壁上均固定安裝有連接桿，兩個連接桿相互靠近的一端均轉動安裝有第一轉輪，且第一轉輪與對應的移動座遠離矩形管的一側活動接觸，所述緩沖槽的底部內壁上開設有兩個滑槽，矩形管位于兩個滑槽之間，所述滑槽的兩側內壁上固定安裝有同一個定位桿，且定位桿的一側設有兩個滑塊，所述滑塊靠近對應的定位桿的一側轉動安裝有兩個第二轉輪，位于同一個滑塊上的兩個第二轉輪相互靠近的一側分別與對應的定位桿的頂部和底部滾動接觸，所述滑塊遠離對應的定位桿的一側嵌套有滾珠，且滾珠與對應的滑槽的一側內壁滾動接觸。

優選的，所述豎板的一側開設有限位槽，矩形管的一側內壁上固定安裝有橡膠塊，且橡膠塊與限位槽滑動連接。

優選的，所述滑塊的一側固定安裝有兩個第一銷軸，第二轉輪的一側設有第一圓孔，且第一圓孔內固定套設有第一軸承，第一軸承的內圈與對應的第一銷軸的外側固定套裝。

優選的，所述設備安裝板的外側與緩沖槽的側壁滑動連接。

優選的，兩個連接桿相互靠近的一端均焊接有連接片，連接片的一側焊接有第二銷軸，第一轉輪的一側設有第二圓孔，且第二圓孔內固定套設有第二軸承，第二軸承的內圈與對應的第二銷軸的外側固定套裝。

優選的，所述支撐板的頂部開設有多個螺紋孔，設備安裝板的頂部開設有多個T形孔，且T形孔內設有T形螺栓，T形螺栓的底端延伸至對應的螺紋孔內，T形螺栓與對應的螺紋孔螺紋連接。

與現有的技術相比，本實用新型的有益效果是：