[實用新型]一種用于工業機器人的減震裝置

有效

• 申請號: 201920160671.2
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN209682241U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 董金闖
• 申請（專利權）人: 山東軒燁機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于工業機器人的減震裝置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的頂部開設有緩沖槽(2)，且緩沖槽(2)內滑動套設有設備安裝板(3)，所述設備安裝板(3)的底部開設有矩形槽(4)，所述緩沖槽(2)的底部內壁上固定安裝有矩形管(5)，且矩形管(5)內滑動套設有豎板(15)，所述豎板(15)的頂部固定安裝有支撐板(16)，且支撐板(16)的頂部與矩形槽(4)的頂部內壁螺紋固定，所述矩形管(5)的兩側均設有移動座(6)，且兩個移動座(6)相互遠離的一側均設為弧形結構，所述移動座(6)靠近矩形管(5)的一側與矩形管(5)之間固定連接有多個彈簧(7)，所述矩形槽(4)的兩側內壁上均固定安裝有連接桿(8)，兩個連接桿(8)相互靠近的一端均轉動安裝有第一轉輪(9)，且第一轉輪(9)與對應的移動座(6)遠離矩形管(5)的一側活動接觸，所述緩沖槽(2)的底部內壁上開設有兩個滑槽(10)，矩形管(5)位于兩個滑槽(10)之間，所述滑槽(10)的兩側內壁上固定安裝有同一個定位桿(11)，且定位桿(11)的一側設有兩個滑塊(12)，所述滑塊(12)靠近對應的定位桿(11)的一側轉動安裝有兩個第二轉輪(13)，位于同一個滑塊(12)上的兩個第二轉輪(13)相互靠近的一側分別與對應的定位桿(11)的頂部和底部滾動接觸，所述滑塊(12)遠離對應的定位桿(11)的一側嵌套有滾珠，且滾珠與對應的滑槽(10)的一側內壁滾動接觸。

2.根據權利要求1所述的一種用于工業機器人的減震裝置，其特征在于，所述豎板(15)的一側開設有限位槽，矩形管(5)的一側內壁上固定安裝有橡膠塊(14)，且橡膠塊(14)與限位槽滑動連接。

3.根據權利要求1所述的一種用于工業機器人的減震裝置，其特征在于，所述滑塊(12)的一側固定安裝有兩個第一銷軸，第二轉輪(13)的一側設有第一圓孔，且第一圓孔內固定套設有第一軸承，第一軸承的內圈與對應的第一銷軸的外側固定套裝。

4.根據權利要求1所述的一種用于工業機器人的減震裝置，其特征在于，所述設備安裝板(3)的外側與緩沖槽(2)的側壁滑動連接。

5.根據權利要求1所述的一種用于工業機器人的減震裝置，其特征在于，兩個連接桿(8)相互靠近的一端均焊接有連接片，連接片的一側焊接有第二銷軸，第一轉輪(9)的一側設有第二圓孔，且第二圓孔內固定套設有第二軸承，第二軸承的內圈與對應的第二銷軸的外側固定套裝。

6.根據權利要求1所述的一種用于工業機器人的減震裝置，其特征在于，所述支撐板(16)的頂部開設有多個螺紋孔，設備安裝板(3)的頂部開設有多個T形孔，且T形孔內設有T形螺栓，T形螺栓的底端延伸至對應的螺紋孔內，T形螺栓與對應的螺紋孔螺紋連接。