[實用新型]一種無人機動力測試裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920160646.4
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN209684031U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高廉潔;尹亮亮;張羽
• 申請（專利權(quán)）人: 拓攻(南京)機器人有限公司
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機動力測試裝置，包括支撐架、支撐臺和多個連接臂，支撐臺固定于所述支撐架頂部，多個連接臂呈輻射狀設(shè)于所述支撐臺上，連接臂的一端安裝于所述支撐臺上，另一端伸出支撐臺外與無人機動力系統(tǒng)連接；支撐架上設(shè)有多層固定架，至少其中一層固定架上設(shè)有配重塊。本實用新型所提供的無人機動力測試裝置，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，只需將待測動力系統(tǒng)直接安裝在連接臂上，然后與飛行控制器連接即可，避免了多旋翼無人機升空試驗的風(fēng)險，能夠有效測試動力系統(tǒng)的性能，有利于提高無人機的飛行安全性能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機動力測試裝置。

背景技術(shù)

無人機是一種由無線電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器。隨著無人機行業(yè)的迅速發(fā)展，越來越多的無人機被應(yīng)用到農(nóng)業(yè)、林業(yè)、電力、測繪、遙測等行業(yè)。多旋翼無人機是無人機中重要的一種，其動力系統(tǒng)決定了無人機的載重能力和續(xù)航能力，動力系統(tǒng)包括電機、電調(diào)以及配套的螺旋槳，其能提供無人機飛行所需要的轉(zhuǎn)速、扭矩、電壓、電流等參數(shù)，如果其動力系統(tǒng)出現(xiàn)異常，將直接影響無人機的整體性能和飛行安全，甚至?xí)斐蔁o人機墜毀。

因此，無人機在飛行之前，需要對其動力系統(tǒng)進行測試以保證動力系統(tǒng)性能達到安全標(biāo)準，現(xiàn)有動力系統(tǒng)測試裝置通常需要將整個無人機安裝在測試平臺上，無人機與測試平臺之間的固定結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，測試平臺體積較大，成本較高，測試操作不便。

實用新型內(nèi)容

本實用新型為了解決上述技術(shù)問題，提供了一種無人機動力測試裝置，結(jié)構(gòu)簡單，測試操作方便，成本低，適用于各種多旋翼無人機的動力系統(tǒng)測試。

為達到上述技術(shù)效果，本實用新型采用以下技術(shù)方案：一種無人機動力測試裝置，包括支撐架、支撐臺和多個連接臂，所述支撐臺固定于所述支撐架頂部，所述多個連接臂呈輻射狀設(shè)于所述支撐臺上，所述連接臂的一端安裝于所述支撐臺上，另一端伸出所述支撐臺外與無人機動力系統(tǒng)連接；所述支撐架上設(shè)有多層固定架，至少其中一層固定架上設(shè)有配重塊。

進一步地，所述連接臂通過多個間隔設(shè)置的“Ω”形卡環(huán)固定于所述支撐臺上，所述“Ω”形卡環(huán)環(huán)設(shè)于所述連接臂上，所述“Ω”形卡環(huán)的兩端通過第一連接件固定于所述支撐臺上，所述支撐臺上對應(yīng)位置設(shè)有與所述第一連接件相匹配的第一連接孔。

進一步地，所述支撐架包括四個支撐柱和分別固定連接在所述支撐柱底部的安裝座，所述支撐柱頂部與所述支撐臺間通過第三連接件連接，側(cè)部通過第一直角連接板與所述支撐臺固定連接，所述第一直角連接板的一側(cè)面固定在支撐臺上，另一側(cè)面固定在相鄰的兩個支撐柱上。

更進一步地，所述支撐架上設(shè)有兩層固定架，每層固定架包括兩相對設(shè)置的第二直角連接板，所述第二直角連接板的一側(cè)面通過第四連接件固定在所述支撐架上。

優(yōu)選地，所述第四連接件為T型螺栓和螺母，所述支撐架上設(shè)有豎向通槽，所述T型螺栓上下活動卡設(shè)于所述豎向通槽內(nèi)。

采用上述技術(shù)方案，包括以下有益效果：本實用新型所提供的無人機動力測試裝置，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，只需將待測動力系統(tǒng)直接安裝在連接臂上，然后與飛行控制器連接即可，避免了多旋翼無人機升空試驗的風(fēng)險，能夠有效測試動力系統(tǒng)的性能，有利于提高無人機的飛行安全性能。

附圖說明

圖1為本實用新型所提供無人機動力測試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型所提供無人機動力測試裝置的俯視圖；

圖3為圖1中A處放大圖；

圖4為圖1中B處放大圖；

圖5為本實用新型所提供支撐柱的截面圖。

圖中：