[實用新型]一種無人機動力測試裝置

有效

• 申請號: 201920160646.4
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN209684031U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 高廉潔;尹亮亮;張羽
• 申請（專利權）人: 拓攻(南京)機器人有限公司
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人機動力測試裝置，其特征在于，包括支撐架、支撐臺（1）和多個連接臂（6），所述支撐臺（1）固定于所述支撐架頂部，所述多個連接臂（6）呈輻射狀設于所述支撐臺（1）上，所述連接臂（6）的一端安裝于所述支撐臺（1）上，另一端伸出所述支撐臺（1）外與無人機動力系統連接；所述支撐架上設有多層固定架，至少其中一層固定架上設有配重塊（8）。

2.根據權利要求1所述的無人機動力測試裝置，其特征在于，所述連接臂（6）通過多個間隔設置的“Ω”形卡環（7）固定于所述支撐臺（1）上，所述“Ω”形卡環（7）環設于所述連接臂（6）上，所述“Ω”形卡環（7）的兩端通過第一連接件固定于所述支撐臺（1）上，所述支撐臺上對應位置設有與所述第一連接件相匹配的第一連接孔（1.1）。

3.根據權利要求2所述的無人機動力測試裝置，其特征在于，所述連接臂（6）兩側的支撐臺（1）上分別設有多個沿著所述連接臂（6）軸向間隔分布的第一連接孔（1.1）。

4.根據權利要求1所述的無人機動力測試裝置，其特征在于，所述連接臂（6）通過豎直穿過其上的第二連接件（9）與支撐臺（1）固定連接。

5.根據權利要求4所述的無人機動力測試裝置，其特征在于，所述支撐臺（1）上沿著所述連接臂（6）的軸向間隔設有多個與所述第二連接件（9）相匹配的第二連接孔（1.2）。

6.根據權利要求1所述的無人機動力測試裝置，其特征在于，所述支撐架包括四個支撐柱（2）和分別固定連接在所述支撐柱（2）底部的安裝座，所述支撐柱（2）頂部與所述支撐臺（1）間通過第三連接件連接，側部通過第一直角連接板（10）與所述支撐臺（1）固定連接，所述第一直角連接板（10）的一側面固定在支撐臺（1）上，另一側面固定在相鄰的兩個支撐柱（2）上。

7.根據權利要求6所述的無人機動力測試裝置，其特征在于，所述安裝座包括底板（5）和固定于所述底板（5）上的管狀底座（4），所述管狀底座（4）供所述支撐柱（2）底部插接固定。

8.根據權利要求1所述的無人機動力測試裝置，其特征在于，所述支撐架上設有兩層固定架，每層固定架包括兩相對設置的第二直角連接板（3），所述第二直角連接板（3）的一側面通過第四連接件固定在所述支撐架上。

9.根據權利要求8所述的無人機動力測試裝置，其特征在于，所述第四連接件為T型螺栓和螺母，所述支撐架上設有豎向通槽（2.1），所述T型螺栓上下活動卡設于所述豎向通槽（2.1）內。

10.根據權利要求1所述的無人機動力測試裝置，其特征在于，所述動力系統包括電機座（11）、電機、電調和螺旋槳，所述電調設于所述電機座（11）內部，所述電機設于所述電機座頂部，所述螺旋槳與所述電機的輸出軸連接；所述電機座通過管夾與所述連接臂連接。