[實(shí)用新型]一種圖書館移動(dòng)機(jī)械臂機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920159010.8
• 申請(qǐng)日: 2019-01-28
• 公開（公告）號(hào): CN210099996U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黎昱宏;張宏宇;趙夢(mèng)成;許志明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中山大學(xué)新華學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J5/00
• 分類號(hào): B25J5/00;B25J9/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;宋靜娜

本實(shí)用新型屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種圖書館移動(dòng)機(jī)械臂機(jī)器人，包括移動(dòng)底盤、控制器、雷達(dá)、攝像頭、機(jī)械臂、攝像頭電源以及支撐板，所述移動(dòng)底盤、所述雷達(dá)、所述攝像頭、所述機(jī)械臂分別與所述控制器電性連接，所述攝像頭電源還與所述攝像頭電性連接。本實(shí)用新型能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中圖書館的管理機(jī)器人不能實(shí)現(xiàn)移動(dòng)抓取圖書的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種圖書館移動(dòng)機(jī)械臂機(jī)器人。

背景技術(shù)

圖書館的日常管理涉及大量的圖書下架和上架，目前圖書的下架和上架是通過管理員手動(dòng)操作完成的，因此往往會(huì)投入大量的人力，并且工作效率低下，不適應(yīng)現(xiàn)代圖書館的工作節(jié)奏。

現(xiàn)有的圖書館機(jī)器人多為迎賓機(jī)器人，簡(jiǎn)單的擁有查詢、交互的功能，此類機(jī)器人多是底部是移動(dòng)底盤、胸前有顯示屏的人形機(jī)器人，這些機(jī)器人象征性的搭載互動(dòng)用的機(jī)械臂，并無夾取功能，不能實(shí)現(xiàn)對(duì)圖書的自主夾取和放置，對(duì)圖書館管理員的日常管理沒有太大的幫助。而具備圖書選取和放置的現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)對(duì)于圖書館來說又過于昂貴，不具有實(shí)用性。

因此能夠設(shè)計(jì)一種適用于圖書館的高效且經(jīng)濟(jì)的抓取機(jī)器人具有重要意義。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種圖書館移動(dòng)機(jī)械臂機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中圖書館的管理機(jī)器人不能實(shí)現(xiàn)移動(dòng)抓取圖書的問題。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種圖書館移動(dòng)機(jī)械臂機(jī)器人，包括移動(dòng)底盤、控制器、雷達(dá)、攝像頭、機(jī)械臂、攝像頭電源以及支撐板；

在所述移動(dòng)底盤上方由下至上依次設(shè)有3層所述支撐板，分別記為第一支撐板、第二支撐板、第三支撐板，所述移動(dòng)底盤、所述支撐板之間通過支撐柱連接，所述移動(dòng)底盤與所述第一支撐板之間設(shè)有所述攝像頭電源，所述第一支撐板與所述第二支撐板之間設(shè)有所述雷達(dá)，所述第二支撐板與所述第三支撐板之間設(shè)有所述機(jī)械臂，所述第三支撐板之上設(shè)有所述攝像頭以及所述控制器；

所述移動(dòng)底盤、所述雷達(dá)、所述攝像頭、所述機(jī)械臂分別與所述控制器電性連接，所述攝像頭電源還與所述攝像頭電性連接。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方式，所述第一支撐板與第二支撐板為正六邊形，所述第三支撐板為正六邊形的一半即為梯形板。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方式，所述第一支撐板的每個(gè)頂角處均設(shè)有所述支撐柱與所述移動(dòng)底盤連接，所述第一支撐板與所述第二支撐板的任一對(duì)邊的頂角處均設(shè)有所述支撐柱使二者連接，所述第三支撐板的上底邊和下底邊的兩端設(shè)有所述支撐柱與所述第二支撐板連接。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方式，所述第二支撐板的前端設(shè)有機(jī)械臂，后端通過所述支撐柱與所述第三支撐板連接。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方式，所述移動(dòng)底盤與所述第一支撐板的間距為 50mm，所述第一支撐板與所述第二支撐板的間距為100mm，所述第二支撐板與所述第三支撐板的間距為258mm。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方式，所述控制器型號(hào)為樹莓派3B。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方式，所述雷達(dá)型號(hào)為Rplidar A1。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方式，所述攝像頭型號(hào)為Kinect v2。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方式，所述機(jī)械臂型號(hào)為PhantomX Pincher Robot Arm。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方式，所述移動(dòng)底盤為Kobuki底盤。

本實(shí)用新型的有益效果在于：