[實(shí)用新型]一種圖書(shū)館移動(dòng)機(jī)械臂機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920159010.8
• 申請(qǐng)日: 2019-01-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210099996U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黎昱宏;張宏宇;趙夢(mèng)成;許志明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中山大學(xué)新華學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B25J5/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J5/00;B25J9/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;宋靜娜

1.一種圖書(shū)館移動(dòng)機(jī)械臂機(jī)器人，其特征在于，包括移動(dòng)底盤(pán)、控制器、雷達(dá)、攝像頭、機(jī)械臂、攝像頭電源以及支撐板；

在所述移動(dòng)底盤(pán)上方由下至上依次設(shè)有3層所述支撐板，分別記為第一支撐板、第二支撐板、第三支撐板，所述移動(dòng)底盤(pán)、所述支撐板之間通過(guò)支撐柱連接，所述移動(dòng)底盤(pán)與所述第一支撐板之間設(shè)有所述攝像頭電源，所述第一支撐板與所述第二支撐板之間設(shè)有所述雷達(dá)，所述第二支撐板與所述第三支撐板之間設(shè)有所述機(jī)械臂，所述第三支撐板之上設(shè)有所述攝像頭以及所述控制器；

所述移動(dòng)底盤(pán)、所述雷達(dá)、所述攝像頭、所述機(jī)械臂分別與所述控制器電性連接，所述攝像頭電源還與所述攝像頭電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖書(shū)館移動(dòng)機(jī)械臂機(jī)器人，其特征在于，所述第一支撐板與第二支撐板為正六邊形，所述第三支撐板為正六邊形的一半即為梯形板。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖書(shū)館移動(dòng)機(jī)械臂機(jī)器人，其特征在于，所述第一支撐板的每個(gè)頂角處均設(shè)有所述支撐柱與所述移動(dòng)底盤(pán)連接，所述第一支撐板與所述第二支撐板的任一對(duì)邊的頂角處均設(shè)有所述支撐柱使二者連接，所述第三支撐板的上底邊和下底邊的兩端設(shè)有所述支撐柱與所述第二支撐板連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖書(shū)館移動(dòng)機(jī)械臂機(jī)器人，其特征在于，所述第二支撐板的前端設(shè)有機(jī)械臂，后端通過(guò)所述支撐柱與所述第三支撐板連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖書(shū)館移動(dòng)機(jī)械臂機(jī)器人，其特征在于，所述移動(dòng)底盤(pán)與所述第一支撐板的間距為50mm，所述第一支撐板與所述第二支撐板的間距為100mm，所述第二支撐板與所述第三支撐板的間距為258mm。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖書(shū)館移動(dòng)機(jī)械臂機(jī)器人，其特征在于，所述控制器型號(hào)為樹(shù)莓派3B。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖書(shū)館移動(dòng)機(jī)械臂機(jī)器人，其特征在于，所述雷達(dá)型號(hào)為Rplidar A1。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖書(shū)館移動(dòng)機(jī)械臂機(jī)器人，其特征在于，所述攝像頭型號(hào)為Kinect v2。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖書(shū)館移動(dòng)機(jī)械臂機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)械臂型號(hào)為PhantomX Pincher Robot Arm。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖書(shū)館移動(dòng)機(jī)械臂機(jī)器人，其特征在于，所述移動(dòng)底盤(pán)為Kobuki底盤(pán)。