[實用新型]柔性對接的AGV充電裝置

有效

• 申請號: 201920158184.2
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN209467004U
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 李偉明;孫立才;孫永恒
• 申請（專利權）人: 哈爾濱博樂恩機器人技術有限公司
• 主分類號: B60L53/16
• 分類號: B60L53/16
• 代理公司: 哈爾濱東方專利事務所 23118
• 代理人: 陳曉光

一種柔性對接的AGV充電裝置。現有自動導引車輛充電，采用硬性連接，車輛停止時，前、后有一定的誤差，常發生對接不準確，影響充電質量。本實用新型組成包括：背板（1），背板前端通過螺栓分別與4個縱向固定夾持塊（2）連接，其中上方、下方縱向固定夾持塊之間安裝有縱向導向光軸（3），縱向導向光軸中間位置安裝有縱向滑臺（8），縱向滑臺內部包括縱向滑塊（5），縱向滑塊穿過縱向導向光軸，縱向滑塊與上方、下方縱向固定夾持塊之前分別穿有縱向彈簧（4），縱向滑臺內側分別通過螺栓與4個橫向固定夾持塊（9）連接，其中左、右橫向固定夾持塊之間安裝有橫向導向光軸（6）。本實用新型用于柔性對接的AGV充電裝置。

技術領域：

本實用新型涉及一種柔性對接的AGV充電裝置。

背景技術：

現有技術自動導引運輸車輛充電時，采用的都是硬性連接，由于車輛停止時，前、后會有一定的誤差，經常發生對接不準確的現象，影響充電質量。

實用新型內容：

本實用新型的目的是提供一種柔性對接的AGV充電裝置。

上述的目的通過以下的技術方案實現：

一種柔性對接的AGV充電裝置，其組成包括：背板，所述的背板前端通過螺栓分別與4個縱向固定夾持塊連接，其中上方、下方所述的縱向固定夾持塊之間安裝有縱向導向光軸，所述的縱向導向光軸中間位置安裝有縱向滑臺，所述的縱向滑臺內部包括縱向滑塊，所述的縱向滑塊穿過所述的縱向導向光軸，所述的縱向滑塊與上方、下方所述的縱向固定夾持塊之前分別穿有縱向彈簧，所述的縱向滑臺內側分別通過螺栓與4個橫向固定夾持塊連接，其中左、右所述的橫向固定夾持塊之間安裝有橫向導向光軸，所述的橫向導向光軸中間位置穿有橫向滑臺。

所述的柔性對接的AGV充電裝置，所述的橫向滑臺內部具有2個橫向滑塊，所述的橫向滑塊平行布置并且穿過所述的橫向光軸，所述的橫向滑塊與所述的橫向固定夾持塊之間安裝有橫向彈簧，所述的橫向滑臺前端通過螺釘與公頭插頭連接。

有益效果：

1. 本實用新型是一種針對AGV車輛進行充電的對接裝置，其特點是充電過程全部實現自動化、智能化，無需專人看管，該結構在自動充電柜上采用充電公頭插頭，另一對接端在AGV車輛上采用充電母頭插頭，當AGV到達充電站時，公頭插頭與母頭插頭對接插入，即開始充電。

本實用新型的充電站的公頭插頭端采用浮動接頭，柔性對接AGV車體端的母頭插頭，以此達到更好的連接效果，且起到保護對接元器件，延長其使用壽命的目的。

本實用新型的縱向與橫向均采用縱向彈簧與橫向彈簧調整，在充電過程發生接觸時，公頭插頭可迎合AGV車輛而做出適當微調，即縱向滑塊可帶動縱向滑臺做上下滑動，橫向滑塊可以帶動橫向滑臺做左右滑動，以此使充電站端的公頭插頭與AGV車輛端的母頭插頭達成良好的接觸效果，提高工作效率，自動化程度高。

附圖說明：

附圖1是本實用新型結構示意圖。

附圖2是附圖1中的A-A剖視圖。

附圖3是本實用新型的外觀圖。

附圖4是本實用新型的內部結構圖。

具體實施方式：

實施例1：