[實用新型]柔性對接的AGV充電裝置

有效

• 申請號: 201920158184.2
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN209467004U
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 李偉明;孫立才;孫永恒
• 申請（專利權）人: 哈爾濱博樂恩機器人技術有限公司
• 主分類號: B60L53/16
• 分類號: B60L53/16
• 代理公司: 哈爾濱東方專利事務所 23118
• 代理人: 陳曉光

1.一種柔性對接的AGV充電裝置，其組成包括：背板，其特征是：所述的背板前端通過螺栓分別與4個縱向固定夾持塊連接，其中上方、下方所述的縱向固定夾持塊之間安裝有縱向導向光軸，所述的縱向導向光軸中間位置安裝有縱向滑臺，所述的縱向滑臺內部包括縱向滑塊，所述的縱向滑塊穿過所述的縱向導向光軸，所述的縱向滑塊與上方、下方所述的縱向固定夾持塊之前分別穿有縱向彈簧，所述的縱向滑臺內側分別通過螺栓與4個橫向固定夾持塊連接，其中左、右所述的橫向固定夾持塊之間安裝有橫向導向光軸，所述的橫向導向光軸中間位置穿有橫向滑臺。

2.根據權利要求1所述的柔性對接的AGV充電裝置，其特征是：所述的橫向滑臺內部具有2個橫向滑塊，所述的橫向滑塊平行布置并且穿過所述的橫向導向光軸，所述的橫向滑塊與所述的橫向固定夾持塊之間安裝有橫向彈簧，所述的橫向滑臺前端通過螺釘與公頭插頭連接。