[實用新型]一種帶有卸貨功能的AGV小車有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920157898.1 | 申請日： | 2019-01-29 |
| 公開（公告）號： | CN209940380U | 公開（公告）日： | 2020-01-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 方國銀 | 申請（專利權(quán)）人： | 昆山眾泰興自動化設(shè)備有限公司 |
| 主分類號： | B66F9/06 | 分類號： | B66F9/06;B66F9/19;B66F9/22;B66F9/075 |
| 代理公司： | 31297 上海宏京知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人： | 周高 |
| 地址： | 215316 江蘇省蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 卸貨裝置 升降板 升降裝置 小車本體 推板 卸貨 本實用新型 工作效率 橫推裝置 控制面板 驅(qū)動裝置 人工成本 水平運動 行走裝置 控制器 自動化 | ||
1.一種帶有卸貨功能的AGV小車，其特征在于：包括小車本體，設(shè)置于小車本體上的控制面板、與控制器相連的驅(qū)動裝置、行走裝置以及卸貨裝置，所述卸貨裝置包括升降裝置、設(shè)置于升降裝置上的升降板、設(shè)置于升降板上的橫推板以及推動橫推板在升降板上水平運動的橫推裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有卸貨功能的AGV小車，其特征在于：所述升降裝置包括固定于小車本體上的底板、設(shè)置于底板上的氣動伸縮桿，所述氣動伸縮桿上連接有升降板并跟隨氣動伸縮桿同時升降，同時，所述升降板上設(shè)置有水平氣缸以及通過水平氣缸驅(qū)動在升降板上運動的橫推板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶有卸貨功能的AGV小車，其特征在于：所述氣動伸縮桿包括兩根，分別設(shè)置于底板的兩端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶有卸貨功能的AGV小車，其特征在于：所述氣動伸縮桿與所述底板和升降板之間均通過螺栓或焊接的方式連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶有卸貨功能的AGV小車，其特征在于：所述升降板上設(shè)置有光電開關(guān)，通過光電開關(guān)與設(shè)置在機臺上的擋光片配合來進行定位。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有卸貨功能的AGV小車，其特征在于：所述控制面板內(nèi)設(shè)置有通訊模塊，且所述通訊模塊為無線通訊模塊或藍牙通訊模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有卸貨功能的AGV小車，其特征在于：所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機以及轉(zhuǎn)向電機，所述行走裝置包括行走輪和舵輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶有卸貨功能的AGV小車，其特征在于：升降板上設(shè)置有滑軌，所述橫推板設(shè)置于所述滑軌上，同時，橫推板的一端與水平氣缸相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種帶有卸貨功能的AGV小車，其特征在于：橫推板上設(shè)置有一第二氣動伸縮桿，所述第二氣動伸縮桿包括一根，其輸出端上連接在一轉(zhuǎn)動板的一側(cè)，同時，所述轉(zhuǎn)動板的另一側(cè)通過轉(zhuǎn)軸與所述橫推板相連。
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