[實用新型]一種帶有卸貨功能的AGV小車

有效

• 申請號: 201920157898.1
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN209940380U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 方國銀
• 申請（專利權）人: 昆山眾泰興自動化設備有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/19;B66F9/22;B66F9/075
• 代理公司: 31297 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 周高

本實用新型提供一種帶有卸貨功能的AGV小車，包括小車本體，設置于小車本體上的控制面板、與控制器相連的驅動裝置、行走裝置以及卸貨裝置，所述卸貨裝置包括升降裝置、設置于升降裝置上的升降板、設置于升降板上的橫推板以及推動橫推板在升降板上水平運動的橫推裝置。該AGV小車通過設置卸貨裝置，并且設置有與之配合使用的結構，使得該AGV小車能夠自動化的卸貨，從而降低了人工成本，并且也提高了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及運輸領域，特別涉及一種帶有卸貨功能的AGV小車。

背景技術

AGV運輸車(Automated Guided Vehicle)是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，由于其具有自動化程度高、安全、靈活等特點，是目前國內實現物料自動搬運的最佳解決途徑之一。

AGV運輸車在智能分揀系統中常常承擔著運輸的角色，現有的AGV運輸車在運輸過程中只是單純將物體放置在運輸車上方并運輸到指定位置，并不能進行卸貨的功能，導致還需要人工來進行搬運卸貨，這樣不僅降低了工作效率，同時還提高了生產成本。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種帶有卸貨功能的AGV 小車，該AGV小車上安裝有卸貨裝置，從而能夠做到自動的卸貨。

為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型提供一種帶有卸貨功能的AGV小車，包括小車本體，設置于小車本體上的控制面板、與控制器相連的驅動裝置、行走裝置以及卸貨裝置，所述卸貨裝置包括升降裝置、設置于升降裝置上的升降板、設置于升降板上的橫推板以及推動橫推板在升降板上水平運動的橫推裝置。

進一步的，所述升降裝置包括固定于小車本體上的底板、設置于底板上的氣動伸縮桿，所述氣動伸縮桿上連接有升降板并跟隨氣動伸縮桿同時升降，同時，所述升降板上設置有水平氣缸以及通過水平氣缸驅動在升降板上運動的橫推板。

進一步的，所述氣動伸縮桿包括兩根，分別設置于底板的兩端。

進一步的，所述氣動伸縮桿與所述底板和升降板之間均通過螺栓或焊接的方式連接。

進一步的，所述升降板上設置有光電開關，通過光電開關與設置在機臺上的擋光片配合來進行定位。

進一步的，所述控制面板內設置有通訊模塊，且所述通訊模塊為無線通訊模塊或藍牙通訊模塊。

進一步的，所述驅動裝置包括驅動電機以及轉向電機，所述行走裝置包括行走輪和舵輪。

進一步的，升降板上設置有滑軌，所述橫推板設置于所述滑軌上，同時，橫推板的一端與水平氣缸相連。

進一步的，橫推板上設置有一第二氣動伸縮桿，所述第二氣動伸縮桿包括一根，其輸出端上連接在一轉動板的一側，同時，所述轉動板的另一側通過轉軸與所述橫推板相連。

該AGV小車具體工作時：小車先運行至需要的位置，當到達指定位置后，卸貨裝置中的氣缸伸縮桿向上頂升，并帶動升降板升降，升降板上的光電開關感應到機臺上的擋光片后停止，然后水平氣缸推動橫推板向前運動，推動結束后，第二氣動伸縮桿向上頂升，并帶動轉動板轉動升高，從而將放置于轉動板上的產品卸下。

如上所述，本實用新型所述的一種帶有卸貨功能的AGV小車，通過設置卸貨裝置，并且設置有與之配合使用的結構，使得該AGV小車能夠自動化的卸貨，從而降低了人工成本，并且也提高了工作效率。

附圖說明

圖1顯示為所述AGV小車的表面結構示意圖。

圖2顯示為所述卸貨裝置的結構示意圖。