[實用新型]一種投放赤眼蜂進行生物防治的無人機

有效

• 申請號: 201920157550.2
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN209454998U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 朱航;黃鈺;李宏澤;裴思宇
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D1/02;B64D47/00
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 邵銘康;朱世林

1.一種投放赤眼蜂進行生物防治的無人機，其特征在于：由無人機(1)、投放裝置組件(A)、控制系統(B)組成，所述的無人機(1)為四旋翼無人機，其中投放裝置組件(A)由投放裝置(6)、橡膠密封圈(9)、壓力傳感器(24)和電機(14)組成，投放裝置(6)由容器Ⅰ(8)、隔板(12)、容器Ⅱ(10)和橡膠密封圈(9)組成，其中容器Ⅰ(8)為設有裙邊的敞口圓桶狀，底面沿1/2半徑圓周上設有圓弧形凹槽(11)，圓弧半徑r為50mm，圓弧角α為50度；容器Ⅰ(8)上設有螺栓孔組Ⅱ(18)和通孔組Ⅰ(17)，其中螺栓孔組Ⅱ(18)由六個孔組成，位于容器Ⅰ(8)的裙邊；通孔組Ⅰ(17)由八個孔組成，在容器Ⅰ(8)底部的1/2半徑的圓周上均布；通孔組Ⅰ(17)的直徑為12mm，容器Ⅰ(8)中存放有小球(27)，小球(27)的直徑為10mm，其上的小孔(28)的直徑為1mm；容器Ⅱ(10)為設有裙邊的敞口圓桶狀，底部設有中心孔Ⅱ(23)、通孔Ⅲ(22)、盲孔(25)和螺栓孔組Ⅳ(26)，由六個孔組成的螺栓孔組Ⅲ(21)位于容器Ⅱ(10)的裙邊；中心孔Ⅱ(23)的直徑為13mm，通孔Ⅲ(22)的直徑為13mm；通孔Ⅲ(22)和盲孔(25)位于中心孔Ⅱ(23)的同一側，壓力傳感器(24)固接于盲孔(25)中；隔板(12)為圓盤狀，隔板(12)上設有中心孔Ⅰ(19)和通孔組Ⅱ(20)，其中通孔組Ⅱ(20)由8個通孔組成，且在1/2半徑的圓周上均布，中心孔Ⅰ(19)的直徑為10mm，通孔組Ⅱ(20)的直徑為13mm；隔板(12)置于容器Ⅰ(8)底面和容器Ⅱ(10)之間，隔板(12)與兩個容器之間均為活動連接；容器Ⅰ(8)置于容器Ⅱ(10)內，兩者通過螺栓組Ⅰ(7)固定連接，且容器Ⅰ(8)裙邊與容器Ⅱ(10)裙邊之間放置橡膠密封圈(9)；電機(14)的底座設有螺栓孔組Ⅰ(16)，通過螺栓組Ⅱ(15)固接于容器Ⅱ(10)底部，電機(14)的輸出軸(13)穿過容器Ⅱ(10)的中心孔Ⅱ(23)與隔板(12)的中心孔Ⅰ(19)固接；投放裝置組件(A)經螺栓組Ⅰ(7)固接于無人機(1)的正下方，控制系統(B)安裝在無人機(1)上方；所述的控制系統(B)由GPS導航儀(2)、GPS定位儀(3)、測距傳感器(4)和氣壓傳感器(5)組成，GPS導航儀(2)、GPS定位儀(3)、測距傳感器(4)和氣壓傳感器(5)安裝在無人機(1)的中心板四角。