[實用新型]一種投放赤眼蜂進(jìn)行生物防治的無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920157550.2
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN209454998U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱航;黃鈺;李宏澤;裴思宇
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D1/02;B64D47/00
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責(zé)任公司 22201
• 代理人: 邵銘康;朱世林

一種投放赤眼蜂進(jìn)行生物防治的無人機(jī)屬無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，本實用新型的無人機(jī)為四旋翼無人機(jī)，GPS導(dǎo)航儀、GPS定位儀、測距傳感器和氣壓傳感器裝于無人機(jī)的中心板四角，投放裝置組件固接于無人機(jī)的正下方，投放裝置的內(nèi)外二容器相互套疊固接，并由橡膠圈密封，隔板置于二容器之間，且與二容器活動連接，二容器和隔板上均設(shè)有通孔，隔板上還設(shè)有弧形凹槽，以便放赤眼蜂的帶孔空心球投放，電機(jī)底座固接于外容器底部，電機(jī)的輸出軸穿過外容器的中心孔Ⅱ與隔板的中心孔Ⅰ固接，壓力傳感器固接于容器Ⅱ的盲孔中；本實用新型可用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中對水稻螟蟲的防治，且能顯著提高水稻的產(chǎn)量，并能減輕工人勞動強(qiáng)度，減小投放裝置尺寸，裝置成本低，工作效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種投放赤眼蜂進(jìn)行生物防治的無人機(jī)。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。無人機(jī)實際上是無人駕駛飛行器的統(tǒng)稱，從技術(shù)角度定義可以分為：無人固定翼飛機(jī)、無人垂直起降飛機(jī)、無人飛艇、無人直升機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機(jī)等。與載人飛機(jī)相比，它具有體積小、造價低、使用方便等優(yōu)點。

正是基于無人機(jī)的諸多優(yōu)點，無人機(jī)在越來越多的領(lǐng)域得到推廣并投入使用。例如無人機(jī)噴灑農(nóng)藥，無人機(jī)投放救災(zāi)物資等等。涉及無人機(jī)的很多技術(shù)已經(jīng)日趨成熟，把無人機(jī)應(yīng)用到生物防治這個領(lǐng)域又是無人機(jī)技術(shù)的一項重要成果。

通過在害蟲的卵中產(chǎn)卵并最終殺死寄主是赤眼蜂用于生物防治的原理。科學(xué)家把被赤眼蜂寄生了的米蛾卵(即赤眼蜂寄生卵)裝進(jìn)小球然后投放進(jìn)稻田，小球的表面打開一個小孔，確保赤眼蜂孵化之后可以從小孔中飛出并且主動尋找螟蟲的卵進(jìn)行寄生，它們能夠在螟蟲的卵中吸收營養(yǎng)供自身發(fā)育，并最終殺死螟蟲的卵從而達(dá)到生物防治的效果。傳統(tǒng)的消滅水稻田中螟蟲的方法是通過人工向水稻田投放包含大量赤眼蜂寄生卵的小球(以下簡稱小球)，這種人工投放赤眼蜂的方法雖然取得了一些成效，但仍然存在著勞動效率低下、工作強(qiáng)度大、成本較高等弊端。而采用無人機(jī)攜帶投放裝置投放小球之后，工作效率得到大幅提高，大大減輕了工人的勞動強(qiáng)度。但在實際應(yīng)用中，無人機(jī)投放在技術(shù)層面還存在諸多弊端，例如無法實現(xiàn)精準(zhǔn)投放，路徑規(guī)劃不夠合理等等。因此設(shè)計一種投放赤眼蜂進(jìn)行生物防治的無人機(jī)是十分必要的，并且在此基礎(chǔ)上規(guī)劃出無人機(jī)投放過程中的最優(yōu)飛行路徑，從而真正實現(xiàn)無人機(jī)對于赤眼蜂的精準(zhǔn)投放。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種投放赤眼蜂進(jìn)行生物防治的無人機(jī)。

本實用新型由無人機(jī)1、投放裝置組件A、控制系統(tǒng)B組成，其中所述的無人機(jī)1為四旋翼無人機(jī)，投放裝置組件A由投放裝置6、橡膠密封圈9、壓力傳感器24和電機(jī)14組成，投放裝置6由容器Ⅰ8、隔板12、容器Ⅱ10和橡膠密封圈9組成，容器Ⅰ8為設(shè)有裙邊的敞口圓桶狀，底面沿1/2半徑圓周上設(shè)有圓弧形凹槽11，圓弧半徑r為50mm，圓弧角α為50度；容器Ⅰ8上設(shè)有螺栓孔組Ⅱ18和通孔組Ⅰ17，其中螺栓孔組Ⅱ18由六個孔組成，位于容器Ⅰ8的裙邊；通孔組Ⅰ17由八個孔組成，在容器Ⅰ8底部的1/2半徑的圓周上均布；通孔組Ⅰ17的直徑為12mm。容器Ⅰ8中存放有小球27，小球27的直徑為10mm，其上設(shè)有供赤眼蜂飛出的小孔28的直徑為1mm，通孔組Ⅰ17的直徑大于小球27的直徑，有利于小球27順利進(jìn)入通孔組Ⅰ17。

容器Ⅱ10為設(shè)有裙邊的敞口圓桶狀，底部設(shè)有中心孔Ⅱ23、通孔Ⅲ22、盲孔25和螺栓孔組Ⅳ26，由六個孔組成的螺栓孔組Ⅲ21位于容器Ⅱ10的裙邊；中心孔Ⅱ23的直徑為13mm，通孔Ⅲ22的直徑為13mm；通孔Ⅲ22和盲孔25位于中心孔Ⅱ23的同一側(cè)，壓力傳感器24固接于盲孔25中，用于檢測小球27的壓力信號。

隔板12為圓盤狀，隔板12上設(shè)有中心孔Ⅰ19和通孔組Ⅱ20，其中通孔組Ⅱ20由8個通孔組成，且在1/2半徑的圓周上均布，中心孔Ⅰ19的直徑為10mm，通孔組Ⅱ20的直徑為13mm。