[實用新型]一種AGV小車的智能監測系統

有效

• 申請號: 201920157520.1
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN209946708U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 趙細海
• 申請（專利權）人: 昆山眾泰興自動化設備有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 31297 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 周高

本實用新型公開了一種AGV小車的智能監測系統，包括監測模塊、信號處理器、無線通信模塊、顯示終端、分析模塊、控制模塊和執行模塊；所述信號處理器分別與監測模塊和分析模塊連接，接收并處理來自監測模塊的監測信息并發送至分析模塊；所述控制模塊分別與分析模塊和執行模塊連接，根據分析模塊的分析結果向執行模塊發送控制指令；所述信號處理器還通過無線通信模塊與顯示終端連接，向顯示終端實時傳送監測信息。本實用新型能夠在遇到障礙物或狹窄路徑時及時變更行駛路徑，同時過彎時會及時調節過彎速度，防止貨物掉落，并且在經過電磁干擾區域時，能夠利用RFID輔助定位端確定位置，保證在了小車在電磁干擾區域也能準確行進。

技術領域

本實用新型涉及AGV小車領域，具體涉及一種AGV小車的智能監測系統。

背景技術

無人搬運車(Automated Guided Vehicles)，通常也稱為AGV小車，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，在工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。AGV小車以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中，最能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。

目前，AGV小車在實際應用中，在遇到狹窄通道或導引路徑有障礙物時，會出現停車不能繼續運行，導致AGV小車系統的交通堵塞；同時AGV小車在經過彎道時，速度不能自適應調節，可能會導致搭載的貨物因為過彎速度過快而掉落，復雜路徑適應性較差；并且當AGV小車在經過有電磁干擾的工作區域時，電磁導軌的方式并不能準確指引小車的行駛路徑，導致路線偏離，嚴重影響運輸工作。

實用新型內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種AGV小車的智能監測系統，用于解決現有技術中AGV小車在遇到狹窄通道或導引路徑有障礙物時會停車，過彎時速度不能智能調節，在電磁干擾區域不能準確行進的問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型提供一種AGV小車的智能監測系統，包括監測模塊、信號處理器、無線通信模塊、顯示終端、分析模塊、控制模塊和執行模塊；所述信號處理器分別與監測模塊和分析模塊連接，接收并處理來自監測模塊的監測信息并發送至分析模塊；所述控制模塊分別與分析模塊和執行模塊連接，根據分析模塊的分析結果向執行模塊發送控制指令；所述信號處理器還通過無線通信模塊與顯示終端連接，向顯示終端實時傳送監測信息。

優選地，所述監測模塊包括測距傳感器、壓力傳感器和磁力傳感器，且三者分別與信號處理模塊連接。

優選地，所述分析模塊的分析對象為障礙物信息、壓力變化信息和磁感變化信息。

優選地，所述執行模塊包括路徑選擇端、速度調節端和RFID輔助定位端，且三者分別與控制模塊連接。

優選地，所述RFID輔助定位端內設置有RFID讀卡器。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：能夠實時探測路況信息，并在遇到障礙物或狹窄路徑時會及時變更行駛路徑，提高了靈活性，同時在AFV小車經過彎道時根據壓力變化信號會及時調節過彎速度，防止貨物掉落，并且在經過電磁干擾區域時，能夠利用RFID輔助定位端確定位置，保證在了小車在電磁干擾區域也能準確行進。

附圖說明

下面結合附圖與具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。

圖1為本實用新型提供的一種AGV小車的智能監測系統的原理框圖。

具體實施方式