[實用新型]一種AGV小車的智能監測系統有效
| 申請號: | 201920157520.1 | 申請日: | 2019-01-29 |
| 公開(公告)號: | CN209946708U | 公開(公告)日: | 2020-01-14 |
| 發明(設計)人: | 趙細海 | 申請(專利權)人: | 昆山眾泰興自動化設備有限公司 |
| 主分類號: | G05D1/02 | 分類號: | G05D1/02 |
| 代理公司: | 31297 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) | 代理人: | 周高 |
| 地址: | 215316 江蘇省蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 分析模塊 信號處理器 監測模塊 顯示終端 無線通信模塊 本實用新型 電磁干擾 監測信息 控制模塊 智能監測系統 控制指令 模塊發送 模塊連接 實時傳送 行駛路徑 定位端 障礙物 掉落 小車 狹窄 行進 變更 發送 貨物 保證 | ||
1.一種AGV小車的智能監測系統,其特征在于,包括監測模塊、信號處理器、無線通信模塊、顯示終端、分析模塊、控制模塊和執行模塊;所述信號處理器分別與監測模塊和分析模塊連接,接收并處理來自監測模塊的監測信息并發送至分析模塊;所述控制模塊分別與分析模塊和執行模塊連接,根據分析模塊的分析結果向執行模塊發送控制指令;所述信號處理器還通過無線通信模塊與顯示終端連接,向顯示終端實時傳送監測信息。
2.根據權利要求1所述的一種AGV小車的智能監測系統,其特征在于:所述監測模塊包括測距傳感器、壓力傳感器和磁力傳感器,且三者分別與信號處理模塊連接。
3.根據權利要求1所述的一種AGV小車的智能監測系統,其特征在于:所述分析模塊的分析對象為障礙物信息、壓力變化信息和磁感變化信息。
4.根據權利要求1所述的一種AGV小車的智能監測系統,其特征在于:所述執行模塊包括路徑選擇端、速度調節端和RFID輔助定位端,且三者分別與控制模塊連接。
5.根據權利要求4所述的一種AGV小車的智能監測系統,其特征在于:所述RFID輔助定位端內設置有RFID讀卡器。
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