[實用新型]一種與無人機配合投放小物資的定點投放裝置

有效

• 申請號: 201920157230.7
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN209553511U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 何玉靈;諶星宇
• 申請（專利權）人: 華北電力大學（保定）
• 主分類號: B64D1/08
• 分類號: B64D1/08
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識產權代理有限公司 11385
• 代理人: 董芙蓉

本實用新型涉及一種與無人機配合投放小物資的定點投放裝置，包括無人機，無人機的底部安裝主板，主板的下方依次間隔的設置上托板、下托板，主板上安裝驅動裝置，主板與上托板之間安裝彈射裝置；上托板與下托板之間容納投放物，驅動裝置與下托板之間通過連接帶連接在一起，所述驅動裝置能夠固定或者放開連接帶，所述連接帶被放開的過程中，所述投放物能夠被彈射出去；還包括視覺識別系統；其中，所述視覺識別系統安裝在主板上，所述視覺識別系統與驅動裝置信號連接或電連接，所述視覺識別系統用于目標識別，所述驅動裝置根據視覺識別系統的指令進行工作，使連接帶放開，彈射裝置失去壓迫力，下托板失去平衡力，從而彈射裝置彈射投放物。

技術領域

本實用新型涉及一種可搭載在不同無人機下，并在一定高度上將輕小物品精準彈射的投放裝置，屬于無人機應用領域中無人機所掛載物品的自動投放領域。

背景技術

目前市場中存在的軍用無人機及救災的無人機投放物資普遍為體積、重量較大的物體，精確度較差且難以實現對物資的有效保護。所以在面對戰場上投放小型急救藥品或為深入敵后的偵查分隊投放少量彈藥補給等情況時，目前現有的無人機系統仍然難以完成任務，且目前市場上沒有專門針對這種應用場景的技術。與此同時市面上大部分探測器難以做到對目標的有效識別，存在對目標識別的缺陷，所以說難以滿足無人機的識別需求，因此市場上的投放裝置基本上仍然以人工投放為主，自動投放領域存在很大的空白；同時目前市面上大部分投放裝置兼容性較差，只能運用在某一種固定的機型上，鑒于此設計開發出一套能夠搭載在不同無人機上的精準投放裝置，從而為填補目前市場上自動投放領域存在的空白具有重大意義。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服已有技術之缺陷，提供一種能夠實現自動投放的定點投放功能，且能夠搭載在不同無人機上的投放裝置，實現上述目的的技術方案如下：

一種與無人機配合投放小物資的定點投放裝置，包括無人機，所述無人機的底部安裝主板，所述主板的下方間隔的設置上托板，所述上托板的下方間隔的設置下托板，所述主板、上托板、下托板平行的設置；其中主板上安裝驅動裝置，所述主板與上托板之間安裝彈射裝置；所述上托板與下托板之間容納投放物，所述彈射裝置能夠通過上托板壓迫投放物；所述驅動裝置與下托板之間通過連接帶連接在一起，所述驅動裝置能夠固定或者放開連接帶，所述連接帶被放開的過程中，所述投放物能夠被彈射出去；

還包括視覺識別系統；其中，所述視覺識別系統安裝在主板上，所述視覺識別系統與驅動裝置信號連接或電連接，所述視覺識別系統用于目標識別，所述驅動裝置根據視覺識別系統的指令進行工作，使連接帶放開，彈射裝置失去壓迫力，下托板失去平衡力，從而彈射裝置彈射投放物。

彈射之前，所述連接帶將投放物穩固在上托板與下托板之間，給與投放物一個穩固的支撐。當需要投放物品的時候，連接帶會抽離固定塊的卡扣，從而使連接帶失去固定點，投放物自身的壓力、以及失去主板壓力的彈簧迫使投放物被彈出去，實現定點投放的目的。

優選的，所述驅動裝置包括舵機、固定塊、舵機臂、鋼絲繩；所述舵機和固定塊間隔的安裝在主板上，舵機中的電機主軸上安裝舵機臂，所述主軸上纏繞鋼絲繩，所述鋼絲繩的自由端穿過舵機臂后卡固在固定塊上，所述舵機能夠帶動主軸旋轉，將鋼絲繩纏繞或者放松。

優選的，所述連接帶的一端套接在鋼絲繩上，連接帶的另一端穿過下托板后固定在主板上；當鋼絲繩回縮的過程中，所述連接帶能夠滑落，彈簧從而失去壓迫，將投放物彈射出去。

優選的，所述視覺識別系統包括機器視覺模塊與長焦距鏡頭，所述機器視覺模塊設置在長焦距鏡頭的下方，并且機器視覺模塊與長焦距鏡頭信號連接；其中，所述主板的一端安裝有側托板，所述機器視覺模塊安裝在側托板上。

優選的，所述側托板與主板之間形成30-60度的夾角。

優選的，所述機器視覺模塊的底部設置粘膠，所述機器視覺模塊通過粘膠的方式安裝在側托板上。