[實用新型]一種與無人機配合投放小物資的定點投放裝置

有效

• 申請號: 201920157230.7
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN209553511U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 何玉靈;諶星宇
• 申請（專利權）人: 華北電力大學（保定）
• 主分類號: B64D1/08
• 分類號: B64D1/08
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識產權代理有限公司 11385
• 代理人: 董芙蓉

1.一種與無人機配合投放小物資的定點投放裝置，包括無人機，所述無人機的底部安裝主板，所述主板的下方間隔的設置上托板，所述上托板的下方間隔的設置下托板，所述主板、上托板、下托板平行的設置；其中主板上安裝驅動裝置，所述主板與上托板之間安裝彈射裝置；所述上托板與下托板之間容納投放物，所述彈射裝置能夠通過上托板壓迫投放物；所述驅動裝置與下托板之間通過連接帶連接在一起，所述驅動裝置能夠固定或者放開連接帶，所述連接帶被放開的過程中，所述投放物能夠被彈射出去；

其特征在于：還包括視覺識別系統；其中，所述視覺識別系統安裝在主板上，所述視覺識別系統與驅動裝置信號連接或電連接，所述視覺識別系統用于目標識別，所述驅動裝置根據視覺識別系統的指令進行工作，使連接帶放開，彈射裝置失去壓迫力，下托板失去平衡力，從而彈射裝置彈射投放物。

2.根據權利要求1所述的一種與無人機配合投放小物資的定點投放裝置，其特征在于：所述驅動裝置包括舵機、固定塊、舵機臂、鋼絲繩；所述舵機和固定塊間隔的安裝在主板上，舵機中的電機主軸上安裝舵機臂，所述主軸上纏繞鋼絲繩，所述鋼絲繩的自由端穿過舵機臂后卡固在固定塊上，所述舵機能夠帶動主軸旋轉，將鋼絲繩纏繞或者放松。

3.根據權利要求2所述的一種與無人機配合投放小物資的定點投放裝置，其特征在于：所述連接帶的一端套接在鋼絲繩上，連接帶的另一端穿過下托板后固定在主板上；當鋼絲繩回縮的過程中，所述連接帶能夠滑落。

4.根據權利要求1所述的一種與無人機配合投放小物資的定點投放裝置，其特征在于：所述視覺識別系統包括機器視覺模塊與長焦距鏡頭，所述機器視覺模塊設置在長焦距鏡頭的下方，并且機器視覺模塊與長焦距鏡頭信號連接；其中，所述主板的一端安裝有側托板，所述機器視覺模塊安裝在側托板上。

5.根據權利要求4所述的一種與無人機配合投放小物資的定點投放裝置，其特征在于：所述側托板與主板之間形成30-60度的夾角。

6.根據權利要求4所述的一種與無人機配合投放小物資的定點投放裝置，其特征在于：所述機器視覺模塊的底部設置粘膠，所述機器視覺模塊通過粘膠的方式安裝在側托板上。

7.根據權利要求2所述的一種與無人機配合投放小物資的定點投放裝置，其特征在于：所述連接帶的一個自由端設置卡塊，所述卡塊的中間具有插孔，所述鋼絲繩從卡塊的插孔穿過。

8.根據權利要求1所述的一種與無人機配合投放小物資的定點投放裝置，其特征在于：所述下托板的中部設置一個或者數個插孔；所述連接帶的自由端重復穿過插孔后固定在主板上；

和/或下托板的中部設置一個或者數個連接環，所述連接帶的自由端重復穿過拉環后固定在主板上；

和/或所述連接帶通過螺絲或者卡扣固定在下托板上。

9.根據權利要求1所述的一種與無人機配合投放小物資的定點投放裝置，其特征在于：所述連接帶為彈性繩。