[實用新型]一種用于倉庫或車間自動運輸的AGV小車的車載控制系統

有效

• 申請號: 201920155818.9
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN209946707U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 方國銀
• 申請（專利權）人: 昆山眾泰興自動化設備有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 31297 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 周高

1.一種用于倉庫或車間自動運輸的AGV小車的車載控制系統，其特征在于，包括控制器、儲存器、定位模塊、驅動裝置、測距裝置和角度調控裝置；

定位模塊，設置于AGV小車內部，且與控制器連接，用于獲取AGV小車的實時位置信息和當前狀態信息，并將獲取的AGV小車的實時位置信息和當前狀態信息發送至控制器；定位模塊包括磁導航模塊和RFID模塊，所述AGV小車與目標位置通過鋪設在底面上的導航磁條相連接，所述導航磁條上等間距鋪設有多個RFID電子標簽，所述導航磁條與所述磁導航模塊通信連接，所述RFID電子標簽與所述RFID模塊通信連接；

儲存器，與控制器通信連接，用于存儲AGV小車行駛路徑的路線圖，所述AGV小車行駛路徑的路線圖上標注有與所述RFID電子標簽相對應的標注點，所述AGV小車行駛過的路線圖上的標注點顯示為綠色，所述AGV小車未行駛過的路線圖上的標注點顯示為紅色；

測距裝置，設置在AGV小車前后兩端，且與控制器相連，用于檢測該AGV小車與其周圍AGV小車的距離，得到實時監測距離，將獲得的實時監測距離發送至控制器；

驅動裝置，與控制器相連接，用于驅動AGV小車行駛；

角度調控裝置，與控制器連接，控制器將獲取的AGV小車的實時位置信息與儲存器中存儲的AGV小車行駛路徑的路線圖進行對比，當獲取的AGV小車的實時位置信息偏離儲存器中行駛路徑的路線圖時，控制器控制角度調控裝置，進而對AGV小車的行駛方向進行微調；

所述定位模塊將AGV小車的實時位置信息和當前狀態信息發送至控制器，所述控制器將AGV小車的實時位置與儲存模塊中存儲的AGV小車行駛路徑的路線圖中目標位置的距離進行計算得到實時目標距離，測距裝置將獲得的實時監測距離發送至控制器，控制器將實時目標距離和實時監測距離分別與系統中預設距離信息進行比較，以通過驅動裝置實時調控AGV小車以不同速度行駛。

2.根據權利要求1所述的用于倉庫或車間自動運輸的AGV小車的車載控制系統，其特征在于，當實時目標距離大于第一預設距離信息，且實時監測距離大于第二預設距離信息時，所述控制器控制AGV小車進入加速運行狀態進而進入到高速運行狀態；當實時目標距離小于第一預設距離信息或實時監測距離小于第二預設距離信息時，所述控制器控制AGV小車進入減速運行狀態進而進入到低速運行狀態。

3.根據權利要求1所述的用于倉庫或車間自動運輸的AGV小車的車載控制系統，其特征在于，所述測距裝置為紅外檢測儀或超聲波檢測儀。

4.根據權利要求1所述的用于倉庫或車間自動運輸的AGV小車的車載控制系統，其特征在于，還包括警報裝置，所述警報裝置分別與控制器連接，當所述測距裝置檢測到的實時檢測距離小于第三預設距離信息時，所述控制器控制報警裝置發出警報。

5.根據權利要求4所述的用于倉庫或車間自動運輸的AGV小車的車載控制系統，其特征在于，所述警報裝置為報警燈或報警鳴笛。

6.根據權利要求1所述的用于倉庫或車間自動運輸的AGV小車的車載控制系統，其特征在于，還包括輔助轉向裝置，所述輔助轉向裝置與控制器連接。