[實用新型]一種植被采樣無人機

有效

• 申請號: 201920155345.2
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN209209036U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 楊青
• 申請（專利權）人: 楊青
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;G01N1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種植被采樣無人機，包括機身殼體、機翼系統、起落架和采樣系統；機身殼體為中空的殼體；機翼系統包括四個機臂；起落架包括四個起落桿；采樣系統包括移動組件和采樣組件；采樣組件包括固定盒和移動切割蓋；固定盒具有頂蓋、前壁、兩個側壁和底面，構成長方體形的盒體，隔板水平固定在盒體內的下部，與底面形成可插入的間隙；移動切割蓋包括移動連接桿、后蓋和切割板；后蓋豎直設置；切割板后端固定在后蓋的下部，前端邊緣為刀刃；移動切割蓋位于固定盒的后側，移動組件帶動移動切割蓋朝向固定盒移動，切割板插入隔板與底面之間的間隙，后蓋蓋合在固定盒的后側，固定盒被密封。本實用新型具有高效植被采樣、穩定性好等優點。

技術領域

本實用新型屬于無人機領域，涉及一種無人機，尤其涉及一種植被采樣無人機。

背景技術

因機動性高、無人員傷亡、容易到達偏僻地方等優點，無人機在植被監測領域能夠發揮出重大作用。在重點生態功能區，草地植被現狀關系到生態環境，對草地植被的監測是非常重要的。由于地域寬廣、偏僻等特點，需要使用無人機監測草地生態，對其現狀做出較為全面的分析，提高草地生態指標監測的準確性，為制定地方生態環境保護政策提供有效依據。因此，需要設計一種穩定性好的植被采樣無人機。

實用新型內容

本實用新型提供一種植被采樣無人機，以克服現有技術的缺陷。

為實現上述目的，本實用新型提供一種植被采樣無人機，包括機身殼體、機翼系統、起落架和采樣系統；機身殼體為中空的殼體；機翼系統包括四個機臂，兩個機臂對稱設于機身殼體的前部兩側，兩個機臂對稱設于機身殼體的后部兩側；機臂包括支撐桿、驅動電機和螺旋槳，支撐桿的一端固定在機身殼體的側面，驅動電機安裝在支撐桿另一端，螺旋槳安裝在驅動電機上，驅動電機驅動螺旋槳轉動；起落架包括四個起落桿，起落桿傾斜設置，上端固定在機身殼體的下表面，下端朝向外側四周傾斜；四個起落桿中，兩個起落桿對稱設于機身殼體的前部下表面，兩個起落桿對稱設于機身殼體的后部下表面；采樣系統包括移動組件和采樣組件；采樣組件包括固定盒和移動切割蓋；固定盒具有固定連接桿、頂蓋、前壁、兩個側壁、底面和隔板；頂蓋、前壁、兩個側壁和底面構成長方體形的盒體，隔板水平固定在盒體內的下部，與底面形成可插入的間隙；固定盒連接桿的一端固定在機身殼體下表面的前部，另一端與盒體固定；移動切割蓋包括移動連接桿、后蓋和切割板；后蓋豎直設置；切割板水平設置，后端固定在后蓋的下部，前端邊緣為刀刃；移動連接桿的一端與移動組件固定，另一端與后蓋固定；移動切割蓋位于固定盒的后側，移動組件帶動移動切割蓋朝向固定盒移動，切割板插入隔板與底面之間的間隙，后蓋蓋合在固定盒的后側，固定盒被密封。

進一步，本實用新型提供一種植被采樣無人機，還可以具有這樣的特征：其中，移動組件設于機身殼體內，包括前固定板、后固定板、兩個導向桿、絲桿、移動座和電機；前固定板和后固定板豎直固定在機身殼體內，分別位于機身殼體的前部和后部，前固定板和后固定板相互平行；導向桿水平設于前固定板和后固定板之間，一端與前固定板固定，另一端與后固定板固定；兩個導向桿位于同一平面上，且相互平行；后固定板上具有通孔，位于兩個導向桿的固定位置之間；電機固定在機身殼體內，位于后固定板的后側；絲桿的端部穿過后固定板的通孔，與電機連接，電機可驅動絲桿轉動；移動座具有兩個導向桿孔，分別套在兩個導向桿上，移動座還具有絲桿孔，絲桿穿過絲桿孔，絲桿孔具有內螺紋，絲桿與其螺紋連接；電機驅動絲桿轉動，移動座在導向桿上移動；機身殼體的下表面具有移動縫，移動連接桿的上端穿過移動縫，固定在移動座的底面。

進一步，本實用新型提供一種植被采樣無人機，還可以具有這樣的特征：其中，固定盒和移動切割蓋均設置在機身殼體的中心線的位置上，且相對于中心線對稱。

進一步，本實用新型提供一種植被采樣無人機，還可以具有這樣的特征：其中，移動組件設置在機身殼體的中心線的位置上，且相對于中心線對稱。

進一步，本實用新型提供一種植被采樣無人機，還可以具有這樣的特征：其中，采樣組件的底端高于起落桿的底端。