[實用新型]一種植被采樣無人機

有效

• 申請號: 201920155345.2
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN209209036U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 楊青
• 申請（專利權）人: 楊青
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;G01N1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種植被采樣無人機，其特征在于：

包括機身殼體、機翼系統、起落架和采樣系統；

所述機身殼體為中空的殼體；

所述機翼系統包括四個機臂，兩個機臂對稱設于所述機身殼體的前部兩側，兩個機臂對稱設于機身殼體的后部兩側；

所述機臂包括支撐桿、驅動電機和螺旋槳，所述支撐桿的一端固定在所述機身殼體的側面，所述驅動電機安裝在支撐桿另一端，所述螺旋槳安裝在驅動電機上，驅動電機驅動所述螺旋槳轉動；

所述起落架包括四個起落桿，所述起落桿傾斜設置，上端固定在所述機身殼體的下表面，下端朝向外側四周傾斜；

四個所述起落桿中，兩個起落桿對稱設于所述機身殼體的前部下表面，兩個起落桿對稱設于機身殼體的后部下表面；

所述采樣系統包括移動組件和采樣組件；

所述采樣組件包括固定盒和移動切割蓋；

所述固定盒具有固定連接桿、頂蓋、前壁、兩個側壁、底面和隔板；

所述頂蓋、前壁、兩個側壁和底面構成長方體形的盒體，所述隔板水平固定在所述盒體內的下部，與底面形成可插入的間隙；

所述固定盒連接桿的一端固定在所述機身殼體下表面的前部，另一端與所述盒體固定；

所述移動切割蓋包括移動連接桿、后蓋和切割板；

所述后蓋豎直設置；

所述切割板水平設置，后端固定在后蓋的下部，前端邊緣為刀刃；

所述移動連接桿的一端與所述移動組件固定，另一端與所述后蓋固定；

所述移動切割蓋位于所述固定盒的后側，所述移動組件帶動移動切割蓋朝向固定盒移動，所述切割板插入所述隔板與底面之間的間隙，所述后蓋蓋合在固定盒的后側，固定盒被密封。

2.根據權利要求1所述的植被采樣無人機，其特征在于：

其中，所述移動組件設于所述機身殼體內，包括前固定板、后固定板、兩個導向桿、絲桿、移動座和電機；

所述前固定板和所述后固定板豎直固定在所述機身殼體內，分別位于機身殼體的前部和后部，前固定板和后固定板相互平行；

所述導向桿水平設于所述前固定板和所述后固定板之間，一端與前固定板固定，另一端與后固定板固定；

兩個所述導向桿位于同一平面上，且相互平行；

所述后固定板上具有通孔，位于兩個所述導向桿的固定位置之間；

所述電機固定在所述機身殼體內，位于所述后固定板的后側；

所述絲桿的端部穿過所述后固定板的通孔，與所述電機連接，電機可驅動絲桿轉動；

所述移動座具有兩個導向桿孔，分別套在兩個所述導向桿上，移動座還具有絲桿孔，所述絲桿穿過所述絲桿孔，絲桿孔具有內螺紋，絲桿與其螺紋連接；

所述電機驅動所述絲桿轉動，所述移動座在所述導向桿上移動；

所述機身殼體的下表面具有移動縫，所述移動連接桿的上端穿過移動縫，固定在所述移動座的底面。

3.根據權利要求1所述的植被采樣無人機，其特征在于：

其中，所述固定盒和所述移動切割蓋均設置在所述機身殼體的中心線的位置上，且相對于中心線對稱。

4.根據權利要求2所述的植被采樣無人機，其特征在于：

其中，所述移動組件設置在所述機身殼體的中心線的位置上，且相對于中心線對稱。

5.根據權利要求1所述的植被采樣無人機，其特征在于：

其中，所述采樣組件的底端高于所述起落桿的底端。

6.根據權利要求1所述的植被采樣無人機，其特征在于：

其中，所述移動連接桿呈L形，一端與所述移動組件固定，另一端固定在所述后蓋的后表面。

7.根據權利要求1所述的植被采樣無人機，其特征在于：

其中，所述起落桿的位置與所述機臂的位置一一對應。

8.根據權利要求1所述的植被采樣無人機，其特征在于：

其中，所述起落桿的底端具有水平設置的起落腳。