[實用新型]智能自動化玻璃搬運機械臂

有效

• 申請號: 201920155158.4
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN208666518U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 陳錫燃;段嘉儀
• 申請（專利權）人: 陳錫燃
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 成都時譽知識產權代理事務所(普通合伙) 51250
• 代理人: 何悅

1.智能自動化玻璃搬運機械臂，其特征在于：包括底座（1）、縱向電機（2）、橫向電機（7）以及吸附裝置，所述的縱向電機（2）安裝在底座（1）上，且轉軸豎直向上連接有臂桿（4）；所述的橫向電機（7）連接在臂桿（4）頂端，且該橫向電機（7）的轉軸橫向連接有連接桿（8）；在所述的連接桿（8）的末端連接有支架（9），在該支架（9）上設置有多個玻璃吸盤（10）；還包括有安裝橫向電機（7）的橫向電機座（5），該橫向電機座（5）鉸接在臂桿（4）的頂部，在所述的臂桿（4）上設置有動作氣缸（11），該動作氣缸（11）的伸縮桿與橫向電機座（5）連接；在所述的底座（1）的內部設置有與縱向電機（2）、橫向電機（7）以及動作氣缸（11）連接的控制器，在所述的底座（1）的側部設置有相應的控制按鈕。

2.根據權利要求1所述的智能自動化玻璃搬運機械臂，其特征在于：在所述的橫向電機座（5）上還安裝有與控制器連接的真空泵（6），該真空泵（6）與所述的玻璃吸盤（10）配合。

3.根據權利要求2所述的智能自動化玻璃搬運機械臂，其特征在于：每個所述的玻璃吸盤（10）對應一個真空泵（6）。

4.根據權利要求1所述的智能自動化玻璃搬運機械臂，其特征在于：在所述的支架（9）的四個外側部均設置有保護玻璃的輔助抓取裝置。

5.根據權利要求4所述的智能自動化玻璃搬運機械臂，其特征在于：所述的輔助抓取裝置包括連接在支架（9）上的彈簧（13），在該彈簧（13）的末端連接有抓取玻璃的抓取鉤。

6.根據權利要求5所述的智能自動化玻璃搬運機械臂，其特征在于：所述的抓取鉤的鉤尖鈍化設置。

7.根據權利要求1所述的智能自動化玻璃搬運機械臂，其特征在于：所述的玻璃吸盤（10）的外部具有褶皺（12）。