[實(shí)用新型]智能自動(dòng)化玻璃搬運(yùn)機(jī)械臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920155158.4
• 申請(qǐng)日: 2019-01-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208666518U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳錫燃;段嘉儀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陳錫燃
• 主分類號(hào): B65G49/06
• 分類號(hào): B65G49/06
• 代理公司: 成都時(shí)譽(yù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 51250
• 代理人: 何悅

本實(shí)用新型涉及智能自動(dòng)化領(lǐng)域，特別涉及一種智能自動(dòng)化玻璃搬運(yùn)機(jī)械臂。縱向電機(jī)安裝在底座上，且轉(zhuǎn)軸豎直向上連接有臂桿；橫向電機(jī)連接在臂桿頂端，且該橫向電機(jī)的轉(zhuǎn)軸橫向連接有連接桿；在連接桿的末端連接有支架，在該支架上設(shè)置有多個(gè)玻璃吸盤(pán)；還包括有安裝橫向電機(jī)的橫向電機(jī)座，該橫向電機(jī)座鉸接在臂桿的頂部，在臂桿上設(shè)置有動(dòng)作氣缸，該動(dòng)作氣缸的伸縮桿與橫向電機(jī)座連接；在底座的內(nèi)部設(shè)置有與縱向電機(jī)、橫向電機(jī)以及動(dòng)作氣缸連接的控制器。本實(shí)用新型的智能自動(dòng)化玻璃搬運(yùn)機(jī)械臂，通過(guò)底座、縱向電機(jī)、橫向電機(jī)以及吸附裝置等的配合，能夠方便地將玻璃吸附并進(jìn)行搬運(yùn)，不僅節(jié)約了人工，提高了效率，而且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便的特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及智能自動(dòng)化領(lǐng)域，特別涉及一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、搬運(yùn)方便的智能自動(dòng)化玻璃搬運(yùn)機(jī)械臂。

背景技術(shù)

玻璃作為一種常見(jiàn)的材料，在諸多領(lǐng)域都有應(yīng)用，在建筑上，玻璃主要用于做窗戶，能夠透光的同時(shí)防風(fēng)防雨；在汽車上，也起到透光同時(shí)防風(fēng)防雨作用；此外，還可以作為鏡子等其他應(yīng)用。

玻璃是非晶無(wú)機(jī)非金屬材料，一般是用多種無(wú)機(jī)礦物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸鋇、石灰石、長(zhǎng)石、純堿等)為主要原料，另外加入少量輔助原料制成的，在玻璃加工過(guò)程完成后，有時(shí)需要對(duì)玻璃進(jìn)行在加工，如鉆孔、切割、磨邊等工藝，因此需要通過(guò)玻璃運(yùn)輸線將玻璃輸送至指定位置，而成品玻璃有時(shí)是堆放在一起，在運(yùn)輸時(shí)，需要人工將單片玻璃抬起放置在玻璃運(yùn)輸線上，需耗費(fèi)大量的勞力與時(shí)間，目前市場(chǎng)上尚沒(méi)有針對(duì)性的上料機(jī)構(gòu)，間接影響了企業(yè)的再加工效率。

普通的玻璃都有一些缺點(diǎn)，比如易碎、易花等。因此在搬運(yùn)的時(shí)候一般都是人工小心搬運(yùn)，相當(dāng)不方便。隨著人工智能的不斷發(fā)展，工業(yè)自動(dòng)化逐漸興起，傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)逐漸被淘汰，因此需要一種智能的、自動(dòng)化的、提高效率的專用玻璃搬運(yùn)裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、搬運(yùn)方便、提高效率的智能自動(dòng)化玻璃搬運(yùn)機(jī)械臂。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用技術(shù)方案是：智能自動(dòng)化玻璃搬運(yùn)機(jī)械臂，包括底座、縱向電機(jī)、橫向電機(jī)以及吸附裝置，所述的縱向電機(jī)安裝在底座上，且轉(zhuǎn)軸豎直向上連接有臂桿；所述的橫向電機(jī)連接在臂桿頂端，且該橫向電機(jī)的轉(zhuǎn)軸橫向連接有連接桿；在所述的連接桿的末端連接有支架，在該支架上設(shè)置有多個(gè)玻璃吸盤(pán)；還包括有安裝橫向電機(jī)的橫向電機(jī)座，該橫向電機(jī)座鉸接在臂桿的頂部，在所述的臂桿上設(shè)置有動(dòng)作氣缸，該動(dòng)作氣缸的伸縮桿與橫向電機(jī)座連接；在所述的底座的內(nèi)部設(shè)置有與縱向電機(jī)、橫向電機(jī)以及動(dòng)作氣缸連接的控制器，在所述的底座的側(cè)部設(shè)置有相應(yīng)的控制按鈕。

進(jìn)一步的，為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，特別采用下述設(shè)置：在所述的橫向電機(jī)座上還安裝有與控制器連接的真空泵，該真空泵與所述的玻璃吸盤(pán)配合。

進(jìn)一步的，為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，特別采用下述設(shè)置：每個(gè)所述的玻璃吸盤(pán)對(duì)應(yīng)一個(gè)真空泵。

進(jìn)一步的，為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，特別采用下述設(shè)置：在所述的支架的四個(gè)外側(cè)部均設(shè)置有保護(hù)玻璃的輔助抓取裝置。

進(jìn)一步的，為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，特別采用下述設(shè)置：所述的輔助抓取裝置包括連接在支架上的彈簧，在該彈簧的末端連接有抓取玻璃的抓取鉤。

進(jìn)一步的，為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，特別采用下述設(shè)置：所述的抓取鉤的鉤尖鈍化設(shè)置。

進(jìn)一步的，為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，特別采用下述設(shè)置：所述的玻璃吸盤(pán)的外部具有褶皺。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的智能自動(dòng)化玻璃搬運(yùn)機(jī)械臂，通過(guò)底座、縱向電機(jī)、橫向電機(jī)以及吸附裝置等的配合，能夠方便地將玻璃吸附并進(jìn)行搬運(yùn)，全程機(jī)械自動(dòng)化搬運(yùn)，無(wú)需人工勞力，不僅節(jié)約了人工，提高了效率，而且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便的特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明