[實用新型]懸掛機構、帶有該機構的機器人手臂及玩具機器人

有效

• 申請號: 201920155057.7
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN210057393U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 陳小森;王陳林;劉培華;王旭東
• 申請（專利權）人: 樂森機器人(深圳)有限公司
• 主分類號: A63H33/00
• 分類號: A63H33/00
• 代理公司: 11367 北京馳納智財知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 張瑜

本實用新型涉及玩具機器人技術領域，具體是涉及懸掛機構、帶有該機構的機器人手臂及玩具機器人，該懸掛機構，包括第一連接支架和第二連接支架，在所述第一連接支架上可活動地鉸接有至少一個第一轉動連桿，所述第一轉動連桿的一端與所述第一連接支架固定鉸接，另一端與所述第二連接支架鉸接。采用該懸掛機構的玩具機器人手臂展開角度較大，能夠起到更好的展示效果。

技術領域

本實用新型涉及玩具機器人技術領域，具體是涉及懸掛機構、帶有該機構的機器人手臂及玩具機器人。

背景技術

本專利申請的申請人在先申請的中國發明專利申請的申請號為201810259246.9，發明名稱為一種變形機器人及其變形方法和組合舵機自動復位方法公開了一種變形機器人及其變形方法和組合舵機自動復位方法，其中，所述變形機器人包括機身主體(1)、站立組件(3)和支撐組件(4)，站立組件(3)設置在機身主體(1)下部，支撐組件(4)設置在機身主體(1)上部兩側，站立組件(3)和支撐組件(4)分別與機身主體(1)之間轉動連接，還包括工作執行組件，所述工作執行組件設置在機身主體(1)背部。本發明與現有技術相比的有益效果是：通過工作執行組件實現工程車的變形，通過支撐組件使得變形時所述支撐組件能夠對所述機身主體進行支撐，大幅減小所述站立組件在進行站立時的驅動力，保證變形時的受力平衡，實現快速變形，同時本發明還能夠實現變形機器人的組合舵機自動復位。該變形機器人具有人形態和車形態兩種狀態自由轉換的功能。但是以該變形機器人為代表的機器人進行人形態展示時由于兩個車輪安裝在機器人的手臂上，車輪限制了手臂的展開角度導致機器人手臂展開或展示的角度較小。

實用新型內容

為克服上述現有技術中的缺陷與不足，本實用新型提供一種懸掛機構。該懸掛機構結構簡單、設計巧妙且能夠解決可變形機器人在人形態狀態下進行展示時手臂開合角度較小的技術問題。

為實現上述目的本實用新型的第一個目的在于提供一種懸掛機構，包括第一連接支架和第二連接支架，在所述第一連接支架上可活動地鉸接有至少一個第一轉動連桿，所述第一轉動連桿的一端與所述第一連接支架固定鉸接，另一端與所述第二連接支架鉸接。

優選的是，在所述第一轉動連桿與所述第二連接支架的鉸接處的鉸接轉軸上可活動地套裝有第一扭轉彈簧。

在上述任一方案中優選的是，所述第一扭轉彈簧的一端扭臂與第二連接支架的壁面活動接觸，另一端扭臂與所述第一轉動連桿活動接觸。

在上述任一方案中優選的是，在所述第一轉動連桿與所述第一連接支架的鉸接處的鉸接轉軸上可活動地套裝有第二扭轉彈簧。

在上述任一方案中優選的是，所述第二扭轉彈簧的一端扭臂與所述第一連接支架的壁面活動接觸，另一端扭臂與所述第一轉動連桿活動接觸。

在上述任一方案中優選的是，還包括第二轉動連桿，所述第二轉動連桿的一端與所述第一連接支架固定鉸接，另一端與所述第二連接支架鉸接。

在上述任一方案中優選的是，所述第二轉動連桿平行于所述第一轉動連桿。

在上述任一方案中優選的是，在所述第二轉動連桿與所述第二連接支架的鉸接處的鉸接轉軸上可活動地套裝有第三扭轉彈簧。

在上述任一方案中優選的是，所述第三扭轉彈簧的一端扭臂與第二連接支架的壁面活動接觸，另一端扭臂與所述第二轉動連桿活動接觸。

在上述任一方案中優選的是，在所述第二轉動連桿與所述第一連接支架的鉸接處的鉸接轉軸上可活動地套裝有第四扭轉彈簧。

在上述任一方案中優選的是，所述第四扭轉彈簧的一端扭臂與所述第一連接支架的壁面活動接觸，另一端扭臂與所述第二轉動連桿活動接觸。

在上述任一方案中優選的是，在所述第一連接支架上設置有安裝軸，在所述安裝軸上可轉動的套裝有車輪。